本书由国内IPFS社区公认*的领袖撰写，从技术、原理与实战3个维度讲解了IPFS。全书一共分为3个部分：第壹部分：准备篇（第1章）从宏观角度简单介绍了IPFS的概念、价值以及与区块链的关系；第二部分：原理篇（第2~5章）分别深入讲解了IPFS的工作原理、底层基础、协议栈和架构。第三部分：实战篇（第6~8章）应用IPFS

本书包括传感器相关的数学、物理、电路等基础理论，介绍了相关的性能指标、性能选择以及集成到工程系统所需的软硬件，讲述了先进的传感器技术、分析建模、实际应用和设计研究实例。全书共12章，前面7章是传感器的基础知识，第8~11章分别讨论了不同种类传感器的结构及实际应用，第12章涉及先进的传感器技术。本书可以作为高等学校测控技

《工业机器人产品应用实战》从实用性出发，聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用，以搬运、装箱、码垛和拆垛4个典型的应用案例体现了工业机器人技术的应用特点。《工业机器人产品应用实战》利用ABB机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工作站，学习各类产品包装典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程，解决了在

本书根据高等职业教育的特色和要求，采用项目化方式进行内容设计和编写，项目内容由浅入深，每个项目由多项任务组成，在任务中进行相关知识点的介绍，体现了教、学、做一体化的理念。本书内容围绕机器人基本工作站展开。全书共6个项目计17个任务，主要内容包括配置机器人参数、机器人轨迹编程、模拟焊接功能的实现、码垛编程、机器人仿真工作

《数控技术》是数控原理、数控机床和数控编程三门课程主要内容的有机结合，内容包括绪论、数控编程基础、数控车削编程、数控铣削编程，数控插补原理、伺服驱动系统、检测系统，数控机床的主传动系统、数控机床的进给传动系统、数控机床的典型结构。本书以对数控机床的应用为主线，以数控工艺的制订到数控程序的编制为重点，从易到难，由浅至深，

本书针对应用型本科教育和新工科的特点，结合测控技术与仪器专业工程教育认证标准，适应社会对专业人才的需求，以提升学生实践应用能力为目标，精心组织教材内容。本书共分4篇12章，第1篇（第1～6章）为传感器技术、光电检测技术和无损检测技术等相关课程的基础性实验；第2篇（第7～8章）为工业传感器与自动化仪器仪表生产实习实践教学

《工业机器人工作站维护与保养》是根据“工学结合”的教育理念，基于企业真实的工作过程而编写的。全书共分为14个项目，主要内容包括机器人安全使用须知、机器人主要硬件、机器人搬运和安装、日常维护、更换机器人部件、机构部件常见问题及处理、控制柜常见问题及处理、单元更换、线路连接、零点标定的方法、机构检修内容与要领、维修作业等。

工业机器人相比于传统的机电产品，具有更好的环境适应性和智能，其涉及大量*新的机械与自动化知识。本书注重基础，内容深度控制在机械类学生能够接受的范围，既力求通俗易懂又不失先进性和前沿性。本书的内容十分广泛，包括工业机器人设计、开发、使用、维护所涉及的运动学、动力学、机械系统、动力系统、感知系统、控制系统、通信及编程。本书

《智能薄膜和传感器技术合成、特性及应用》是一本全面介绍当今智能薄膜和传感器技术的著作，从用于智能膜的传感材料、具有刺激响应功能的表面、直接分子分离、膜传感器及其突破性应用等方面对当今的智能薄膜及其传感器技术进行了全面的介绍，涵盖了膜的材料、膜的特性及表征、膜的制备以及膜的应用等内容。

本书是中国焊接协会根据行业产业升级需要组织编写的系列教材之一，是根据现行焊接标准，同时参考相应职业资格认证标准编写的。本书内容以机器人焊接编程与应用为核心，以开展初级、中级、高级机器人焊接教学和职业技能鉴定为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人应用这一主题，通过设定逐级递进的实操项目，附以图片、表格、理论试题、实际操作任