本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。本书共8个项目，包括焊接机器人工作站认知、ABB机器人基本操作、焊接概述、ABB机器人焊接基本操作、ABB机器人平板对接焊、ABB机器人熔化极气体保护焊、焊接质量检验、ABB弧焊机器人工作站维护与应用等内容。本书采用“纸质教材+数字课程”的出版方式，配套了30节微

本书为"1+X”职业技能等级证书配套教材，按国家"1+X”大数据平台运维职业技能等级标准编写。本书属于大数据平台运维初级教材，从大数据平台运维工程师角度由浅入深、全方位地介绍大数据平台运维的相关基础知识和基本实操。本书共分6个部分18章，第一部分为大数据平台安装，涉及平台操作系统的使用、Hadoop平台安装、平台基础环

ZnO基气敏材料的调控制备及其气体传感应用

本书编写目的是向读者介绍大数据清洗的基本概念和相应的技术应用，共分8章：数据清洗简介、数据清洗中的理论基础、文件格式及其转换、数据清洗中的理论基础、文件格式及其转换、Excel数据清洗、Kettle数据清洗、Kettle与数据仓库、Python数据清洗、数据清洗综合实训。本书将理论与实践操作相结合，通过大量的案例帮助读

本书是职业院校工科类教材，共分两篇。第一篇以培养学生实践动手能力为主线，主要介绍了各种传感器的类型及应用，共包含22个项目，每个项目的知识点均随着实际工作的需要引入，项目内容包括"任务引入”"原理分析”"任务实施”环节。本书还提供电路原理图、元器件清单、元器件实物照片、电路制作技巧及电路制作注意事项等内容，每节均配有启

数据科学是从单纯的“大”数据提炼出“智慧”的数据，以供人们发现新知识并辅助决策的综合交叉学科．本书简要阐述数据科学的数学基础．全书共11章，内容包括线性代数基础、线性空间与线性变换、向量与矩阵范数、矩阵分解、概率统计基础、随机过程、最优化基础、线性规划、常用无约束最优化方法、常用约束最优化方法以及综合案例．除第11章外

本书基于FANUC机器人，结合工业机器人技能考核实训台（高级版），从机器人编程应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了工业机器人的系统集成技术应用;介绍了工业机器人系统集成产业概况、机器人产教系统、机器人编程基础等理论知识;依据世界技能大赛赛事需要，介绍6个核心案例，科学设置知识点，讲解了工业机器人系统集

全书分为4部分。第1部分对基础知识展开讲解，包括Linux基础和ROS入门。第2部分主要关注一个实际的机器人中的硬件和核心传感器模块的构造，重点讲解机器人上的传感器、差分底盘、树莓派主板开发方面的知识。第3部分是SLAM地图构建的核心算法，SLAM中的数学基础、基于激光的SLAM系统、基于视觉的SLAM系统、混合SLA

本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合，教学与实践相统一，紧跟当前SLAM研究重点”的思想，以ROS系统作为平台，以Turtlebot机器人为载体，以实际应用为纽带，在ROS系统中实现各种SLAM算法。全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型，对ROS系统进行简要描述，

焊接机器人操作工分为初级工、中级工、高级工、技师、高级技师五个技能等级，相关人员可根据不同岗位技能要求进行学习和训练。本书主要针对焊接机器人操作技师、高级技师职业能力考核项目，通过实操项目的操作步骤，一步一图，指导焊接机器人操作编程高技能人员进行学习和训练，便于理解和掌握。本书涵盖机器人弧焊、点焊、激光焊、切割，以及机