机器人科学与技术是先进科学技术的代表和体现，是装备改进提升的助推力量，是改善人类生活和生命质量的重要手段，是实现军事国防现代化的新兴力量。本书系统介绍机器人科学与技术的基础专业知识、行业应用情况与发展前景趋势。内容回顾了机器人的今世前生，机器人在军事、工业、农业、医疗、服务、娱乐、教育、艺术等方面的广泛应用，机器人发展

物体6自由度（6D，6DoF）位姿估计是机器人视觉、增强现实、自动驾驶、具身智能等领域的核心技术。本书分层次介绍了有纹理物体、低纹理物体，以及反光低纹理物体位姿估计的先进机器视觉理论、方法及关键技术，其中以最具挑战性的反光低纹理物体为重点。全书包含8章，第1章为绪论，介绍视觉6D位姿估计的基本概念、研究现状，及现有技术

本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术，内容包括“机器人+”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节，涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人高级任务编程等。本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、案例典型，通过设置学习目标、学

本书内容主要包括离线编程与仿真技术介绍、工业机器人绘图写字工作站、汽车门激光切割工作站、啤酒箱搬运工作站、多类型工件搬运工作站、机器人多图形绘制工作站等。书中基于RobotStudio讲解，采用项目式分任务介绍了每个工作站的布局和系统创建方法，工具和工件坐标的创建，机器人路径的规划和工具姿态的调整，机器人动作的程序编写

本书分为6章。第1章介绍机器人的定义、基本组成、分类、发展历史等。第2章介绍机器人的动力、大脑、关节、手臂、感官、腿脚等。第3章介绍工业机器人，包括物流机器人、协作机器人、并联机器人、钢铁轧制生产线上机器人。第4章介绍服务机器人，包括农业机器人、矿业机器人、建筑机器人、医疗康复机器人、家用服务机器人、公共服务机器人等。

移动机器人的实际作业环境存在各种不确定干扰因素，其测量系统的噪声往往具有非高斯重尾分布或者参数先验信息未知等特性。在这些复杂未知环境下，传统的基于贝叶斯滤波估计技术的同时定位与地图创建（SimultaneousLocalizationandMapping，简称SLAM）算法性能受到了严重影响，其定位精度、地图准确性和计

本教材主要介绍了ABB的离线编程软件RobotStudio和北京华航唯实机器人有限公司的离线编程软件PQArt在工业机器人离线编程与仿真方面的典型应用。教材以项目和任务为导向，由浅入深、循序渐进的组织教学内容，以工业机器人典型工作站为载体，要求学生既会上机操作，又会实际动手操作，引入必须的专业知识，增加实践内容，强调理

本书可用于该课程的学习，学生通过本书的学习能够掌握ABB工业机器人仿真软件ROBOTstudio的基础操作，掌握利用仿真软件进行工业机器人工作站的搭建、参数配置、离线编程和仿真等操作，能够使用软件完成常见工业机器人生产系统(激光切割、焊接和搬运等)的搭建和仿真，并且可以进行知识迁移，通过学习到的方法，搭建更为复杂的工作

本书依托ABB工业机器人工作站，教学内容由易到难逐渐深入。课程共分为七个项目，分别为：项目一工业机器人工作站系统认知，项目二机器人工作站系统搭建，项目三工业机器人与PLC控制系统的网络通讯，项目四外围运动机构的控制与调试，项目五视觉定位检测系统的应用与调试，项目六产品信息管理系统应用与调试，项目七机器人工作站系统的综合

本书为中等职业教育工业机器人专业教材，入选四川省“十四五”职业教育省级规划教材立项建设教材。本书编写坚持以工业机器人操作、编程、维护等的职业能力为本位，以企业工作应用为目的，以必需、够用为度，与1+X“工业机器人操作与运维”职业技能等级证书的标准和全国职业技能大赛工业机器人应用技术赛项(中职)的内容接轨，达到“岗课赛证