本书围绕工业机器人校准和性能测试的研究进行了深入探讨，涉及了工业机器人本体运动学和刚度建模，定位误差分析和补偿模型，以及工业机器人性能测试方法量化分析和改进等关键问题。本书的核心目的是为六轴串联工业机器人的本体校准和性能测试提供理论参考和实验分析，以期为工业机器人在实际生产中的精度提升与后续智能化应用发展提供有力的技术支持。