本书是一本介绍大数据分析方法与实践应用的教科书。全书共8章，在系统介绍大数据分析的基础知识、大数据的采集与预处理方法的基础上，重点介绍了多维数据统计分析、文本数据分析、空间数据分析、知识图谱分析等主流大数据分析方法的基本原理、操作步骤及实践案例，最后介绍了大数据可视化的常用工具及相应操作。本书的特点是理论与实践相结合，

本书聚焦数据分析师面临的“工具熟练却难解业务问题”这一核心困境，提出了一套系统化实战框架。该框架内容涵盖指标体系、专题分析与专项拆解，依托人、货（商户与商品）、场（渠道与流量）三维联动，逐层定位问题根因。具体来说，总结了加减乘除拆解法，以量化指标波动因素；并结合技术模型落地（模型代码实现）与业务推动路径（理解-设计-推

本书是一部系统介绍数据分析与预测领域核心方法及其应用的学习指南，以理论与实践深度融合为宗旨，内容涵盖统计学、随机过程、机器学习和灰色系统等关键模块，精选维修间隔制定、股票价格预测、系统可靠性分析等多领域典型案例，提供系统的理论方法、技术路径与解决方案，引导读者在真实场景中灵活应用，全方位提升数据处理、模型构建与工程化部

本书系统介绍智能仿生软体机器人的理论与技术，主要内容包括：软体机器人的基本概念、系统原理，以及软体机器人技术的发展历程与趋势；动、植物仿生原理与运动机制，多样化的智能仿生形态、结构及其功能；智能软材料与力学本构模型理论，超弹性智能软材料的测试方法；仿生软体机器人的驱动原理、结构设计与驱动技术；仿生模块化软体机器人的设计

本书系统构建了并联加工装备全链条研发体系，涵盖机构设计、参数优化、运动控制、精度保障等关键技术，深入探讨了工程应用中的基础理论问题，并以五轴并联加工机器人为典型案例，完整呈现了从理论到实践的装备研发全过程。全书共7章：第1章分析了加工装备发展历程，对高端装备的发展趋势进行展望；第2、3章针对核心的五轴联动并联加工机器人

六足机器人地形适应能力强、稳定性高、容错性强，在复杂地形探测、工业巡检、灾害救援等领域具有广阔的应用前景。本书面向复杂地形环境下的巡检探测需求，开展面向越障能力的六足机器人机构尺度综合研究。本书主要内容包括六足机器人构型设计与运动学建模、六足机器人面向越障能力的机构尺度综合、六足机器人机身工作空间边界的解析计算、六足机

传统的灰色预测模型本质上是一个线性模型，无法刻画具有非线性特征的系统发展规律。而非线性灰色伯努利模型由于能捕捉到数据的非线性特征越来越受到人们的关注。本书从理论与实践相结合的角度，阐述了非线性灰色伯努利模型的理论、方法和应用。本书由三部分构成。第一部分通过灰色模型的发展引入非线性灰色伯努利模型。第二部分（包含第2章和第

随着大数据时代的到来,高维数据已广泛遍布于生态学、气象学、经济学、金融学、生物医学、心理学及社会科学等诸多领域,其统计推断面临“变量维数远大于样本量”（即“小n大p”问题）、变量高度相关、数据严重缺失以及类别分布不均衡等多重挑战。高维数据的统计建模、推断与变量选择已成为统计学和数据科学领域备受关注的核心课题。本书系统阐

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