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《组态控制技术》从实际应用出发，通过典型实训项目系统地介绍了组态软件MCGS的设计方法及其监控应用技术。全书分为三篇，基础应用篇包括组态软件概述、组态软件MCGS设计基础和初级应用实训；高级应用篇包括组态软件MCGS的高级设计技术和高级应用实训；监控应用篇采用组态软件MCGS实现多个监控设备（包括三菱PLC、西门子PL

大数据（bigdata）或称巨量资料，是指所涉及的资料量规模巨大到无法透过目前主流软件工具，在合理时间内达到撷取、管理、处理、并整理成为帮助企业经营决策更积极目的的资讯。本书分为上下两篇，上篇为基础技术篇，包括大数据概述、大数据关键技术、大数据常用算法与数据结构等；下篇为行业应用篇，包括大数据产业链、大数据+工业行业分

本书围绕乐高EV3机器人，以图文相辅的方式对机器人的结构设计、搭建技巧进行完美展示，全书分为4个部分：第1部分介绍乐高机器人EV3入门基础知识，包括基本组件以及编程指南；第2部分和第3部分分别为机械任务系列和仿生任务系列，从搭建步骤、难点解析、注意事项及设计理念等角度展示了16个极具创意的乐高机器人搭建作品，每个作品还

本书的主要内容分为三大部分：传感器的组成与工作原理；光电探测系统的组成与工作原理；传感器与光电探测系统中信号处理电路的低噪声电子设计原理和抗干扰技术。本书共分18章，第1章概要介绍了在检测领域中常用的传感器和光电探测系统这两类重要的检测装置，并对二者作了比较。接着，运用信号与系统的基本原理，对二者的静态特性、动态特性、

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《分数阶控制器设计与实现方法研究》介绍了分数控制系统的基本研究现状及基本理论基础。系统阐述了分数阶系统近似理论、分数阶PID控制器设计方法及基于定量反馈理论的分数阶鲁棒控制器设计方法等内容。具体提出了一种基于PSO优化过程的兼顾幅值和相位的连续近似方法，基于多目标优化的分数阶PID控制器的设计方法，同时针对具有高度不确

《两轮机器人的运动控制与应用研究》对两轮机器人进行了研究，先分析两轮机器人受力情况，再分别运用牛顿力学法和拉格朗日法建立了运动学模型和动力学模型；然后对两轮机器人模型做线性化分析和解耦分析，利用控制理论分析判别两轮机器人模型的稳定性、能控性以及能观性，并对两轮机器人的应用进行了举例说明。

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本书旨在帮助读者从零开始快速掌握Flink的基本原理与核心功能。本书首先介绍了Flink的基本原理和安装部署，并对Flink中的一些核心API进行了详细分析。然后配套对应的案例分析，分别使用Java代码和Scala代码实现案例。*后通过两个项目演示了Flink在实际工作中的一些应用场景，帮助读者快速掌握Flink开发。