本书从机械臂的拟人化操作机理、运动规划与任务规划、技巧迁移方法及双臂协调操作等方面系统性地阐述了机器人拟人化操作的机器学习理论与关键技术,主要内容包括:基于人臂三角形的拟人化操作基础,拟人化操作运动学,拟人化操作的运动规划与任务规划方法,基于全局避障地图的拟人臂避障方法,基于肌肉疲劳的拟人化评价指标,以及人与机器人和机
本书从微流控领域的前沿出发,介绍了目前颇受关注且应用广泛的数字微流控技术,主要包括数字微流控技术简介、数字微流控液滴驱动理论、数字微流控芯片的加工工艺、数字微流控硬件控制系统和数字微流控技术的应用等内容。编写过程中,力求做到内容的系统性、科学性、先进性、新颖性和实用性,在讲述经典理论和方法的同时,注重介绍各种方法的应用
本书系统介绍了非线性系统的自适应模糊控制的基本内容和方法,力图概括国内外**研究成果。主要内容包括:非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析;非线性系统的自适应模糊H∞控制设计方法与稳定性分析;非线性系统的自适应模糊滑模控制设计方法与稳定性分析;非线性系统的自适应输出反馈模糊控制设计方法与稳定性分析;基于高增益观
本书是根据自动化专业工程教育专业认证、新工科建设等需求而编写的,旨在提高学生在机器人控制系统设计方面的能力,进而培养学生解决复杂工程问题的能力。本书以多旋翼飞行器为对象,全书分为3部分,共13章。其中,基础篇由第1~3章组成,主要讲解机器人控制系统涉及的数学基础及其基本要点。设计篇包括第4~9章,详细介绍多旋翼飞行器的
目前,在基于大数据技术的数据中台建设过程中,由于缺乏完备的架构参考和类似于“脚手架”的原型项目,很多IT团队会在工程技术层面上感到无从下手。开发人员迫切地需要设计良好的架构参考和简单易用的原型项目帮助他们快速启动自己的数据中台建设,本书就是为这一目标而写作的。本书以大数据平台的架构设计为主题,围绕一个2万行源代码的原型
本书采用知识理论与实验案例相结合的方式展开讲述。在相应知识点阐述过程中,以人们在日常工作、学习中经常碰到的具体问题作为案例,结合大数据挖掘和处理的基本理论与知识,展示解决问题的思路和基本方法,从而加强读者对大数据的理解和感性认知,找到大数据应用背后的基本原理和逻辑路径。本书内容主要包括:大数据概述、大数据思维、大数据支
本书是2017年华东师范大学精品教材,由数据的组织与管理基本概念、Excel高级应用、Access数据库基础、文献检索基础等四大组成部分,包括Excel公式和函数的高级应用、Excel图表的高级应用、Excel数据分析与决策,以及当Excel力不能及时需要引入的数据结构基本知识、关系数据库基础知识、Access基本应用
本书以FANUC工业机器人为研究对象,针对FANUC工业机器人的认识与操作过程进行详细讲解。本书共9章,由浅入深地讲解了FANUC工业机器人的安全知识、型号及用途、示教器、坐标系、I/O、程序、指令、维护与保养、部分报警代码等内容。学完本书,读者即可独立应对FANUC工业机器人的日常管理、程序备份与加载等操作。本书非常
本书主要介绍大数据可视化的基本概念和相应的技术应用。全书内容共10章,分别为大数据可视化概述、大数据可视化原理、大数据可视化方法、数据可视化工具、Excel数据可视化、Tableau数据可视化、ECharts与pyecharts数据可视化、Python数据可视化、大数据可视化行业分析以及大数据可视化综合实训。本书将理论
本书共分12章,分为基础篇、核心篇和应用篇。基础篇包括大数据概论、大数据集群系统基础、Hadoop分布式系统、HDFS分布式文件系统、MapReduce分布式计算、HBase分布式数据库应用;核心篇包括YARN资源分配、Spark集群计算、Spark机器学习、Hive数据仓库应用、ZooKeeper协调服务;应用篇包括