本书以MATLAB7.1语言为仿真平台,系统地介绍了控制系统分析、设计及仿真的基本概念、原理和方法,全书共分十五章,主要包括:MATLAB语言基础,数据结构,可视化,程序设计,数值和符号计算,控制系统的分析和设计,控制系统仿真及应用,机器人控制与仿真应用等内容。同时,为了帮助读者进一步掌握本书内容,在附录中可查阅相关的
本书结合健康医疗大数据的具体应用环境,分析其特定的安全需求,系统介绍认证、授权与访问控制、数据隐藏与加密、网络安全、集群监控与日志审计等多方面技术,设计符合安全需求的健康医疗大数据安全体系。结合*的属性基加密和隐私保护等关键技术介绍相关方法,并且引入*的渗透测试技术进行测试。
本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共分17章,主要内容为模糊控制的基本原理和应用、神经网络控制的基本原理和应用、智能优化算法及其应用。本书系统性强,突出理论联系实际,叙述深入浅出,适合于初学者学习。书中给出了一些智能算法的仿真实例和MATLAB仿真程序,并配有一定数量的习题和上机操作题,可作为高等院
前言本书在阐述安全系统工程基本原理的基础上,以系统化的观点,从功能安全国际标准的安全保护模型出发,全面地阐述和分析了用于工业过程的工业控制系统、工业控制中典型的安全保护策略和功能安全技术在工业生产安全中的应用,包括本质安全技术、工业报警、故障检测与诊断、常规控制系统的工艺联锁及安全仪表系统的安全联锁,并对相关的技术原理
本书主要结合作者多年来在机器人精度补偿技术方面的研究成果对机器人定位误差补偿进行了介绍。全书共八章,内容如下:第一章绪论,介绍机器人精度补偿技术的研究现状;第二章机器人运动学分析与误差建模,介绍机器人理论运动学模型及运动学误差模型的建立方法,是从事机器人精度补偿技术研究应该具备的基础知识;第三章机器人耦合柔度误差模型标
本书以Hive为开发平台,主要介绍了如何使用HiveQL来查询和分析存储在Hadoop分布式文件系统上的大数据集合,具体内容包括Hive入门、Hive数据库及表操作、Hive元数据、Hive高级操作、Hive函数与Streaming、Hive视图与索引、Hive调优、Hive与HBase集成、数据迁移框架Sqoop等。
本书由基础篇、离线编程篇和现场编程篇组成。基础篇介绍了机器人及工业机器人初步知识。离线编程篇介绍机器人工作站的布局、工装建模、离线编程、机器人与其他设备的协同作业。现场编程篇介绍了示教器的使用、重要参数的创建与管理和程序设计基础。
本书重点围绕工业机器人的机械机构、关键部件、运动学和动力学原理、控制器等,讲述工业机器人的基础技术,同时以FANUC品牌的串联工业机器人为对象,系统介绍其基本编程指令、程序管理方法,并详细解析了码垛机器人、弧焊机器人、点焊机器人等典型应用案例。本书共11章:第1章总体介绍了工业机器人的定义、发展史、特点、类型与应用等;
这本书首先简要介绍了机器学习的主题,涵盖了大数据挖掘、数据流挖掘的基本方法,以及一个简单的MOA示例。接下来进行更详细的讨论,其中有关于草图技术、变更、分类、集成方法、回归、聚类和频繁模式挖掘的章节。这些章节中的大部分内容包括练习、基于MOA的实验,或者两者都有。*后,本书讨论了MOA软件,涵盖了MOA图形用户界面、命
《精通FANUC机器人编程、维护与外围集成》分为四部分:第壹部分着重介绍FANUC机器人仿真软件的使用、编程指令、坐标的建立、示教器的使用,让读者对FANUC机器人有全面认识;第二部分通过典型项目深入学习编程指令的应用,包括程序算法的设计、典型焊接工作站的系统集成和编程;第三部分为机器人信号的配置、故障排除、电气维护;