本书将介绍机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能;详细阐述工业机器人的组成部件及传动系统结构,对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求进行深入说明;对电气控制系统的组成及控制部件的安装连接技术进行全面介绍,对工业机器人的操作、编程技术进行系统阐述。
本书主要讲述机器视觉基础知识、工业机器人与机器视觉系统如何通信。本书共9章,分别为绪论、视觉技术基础、工业机器人视觉系统、智能视觉系统、智能机器视觉应用实例、工业机器人操作基础、工业机器人编程及应用、工业机器人视觉系统应用(基于以太网)、工业机器人视觉系统应用(基于现场总线)。 本书图文并茂、通俗易懂、实用性强,既可以
共分11章,第1章对大数据及Hadoop进行总体介绍,第2章讲解了如何搭建Hadoop集群。第3-5章讲解了HDFS分布式文件系统、MapReduce分布式计算框架以及Zookeeper分布式协调服务。第6章讲解Hadoop2.0的新特性。第7-10章主要讲解了Hadoop生态圈中的相关辅助系统,包括Hive、HBas
本书系统介绍了大数据基础知识和相关技术,全书分为大数据概述篇、大数据存储与管理篇、大数据采集与预处理篇、大数据分析与挖掘篇、大数据平台Hadoop实践与案例分析篇。全书共15章,主要内容包括大数据基本概念、大数据存储与管理概念及技术、大数据采集及预处理技术、大数据计算模式、大数据分布式并行处理框架Hadoop、大数据分
本书作为Spark的入门书,从Spark核心编程语言Scala讲起,涵盖当前Spark主流的开发组件。以实操为主,深入讲解每一个操作步骤,包括SparkRDD离线数据处理、SparkSQL快速结构化数据处理、SparkStreaming实时数据处理,同时包括案例讲解、源码剖析、常用Shell命令和JavaAPI详解。即
本书系统地讲解了大数据处理常用技术,具体包括大数据处理架构Hadoop、分布式文件系统HDFS、MapReduce编程模型、分布式数据库Hbase、NoSQL数据库、Spark分布式内存计算、MapReduce应用开发、SparkSQL编程、数据可视化。本书编写特色理论与具体操作相结合,较低基础入门大数据技术。读者对象
本书按照处理数据的逻辑顺序和习惯,从数据的整理开始入手。从数据的抽样开始,介绍了传统统计的抽样理论,并进一步探讨大数据样本的代表性问题。并且通过具体案例向读者介绍整个数据探索性分析的主要步骤。然后是数据的展示技术,也就是常说的数据可视化,从数据的类型以及展示的内容不同,分别介绍了单变量和多变量数据的多种图示方法,数据的
本书以计算机控制技术在智能制造自动化生产线中的应用为核心,以培养学生专业的职业素养、完备的理论知识、扎实的实践操作技能和过硬的思政素质为目标,在工业以太网技术、工业机器人技术、智能视觉识别技术、PLC技术和嵌入式触摸屏技术应用的基础上,按照工业产品智能制造过程规范化和系统化的思想进行课程开发。 全书主要包括四大部分内
《无线传感网络技术与应用》全面、系统地介绍了ZigBee无线传感器网络、蓝牙、Wi-Fi的基本理论及相关应用。该书采用“项目导人”方式编写,以项目为案例将CC2530的基本组件、基于BasicRF无线通信和基于Z-Stack协议栈的无线传感器网络数据通信、蓝牙通信、Wi-Fi通信的知识点和技能点融人各个任务之中。在逐个
本书以ABB工业机器人为例,通过工业机器人搬运、码垛和焊接三个典型应用项目,介绍了典型应用中机器人的参数设定、调试与编程方法,同时对常用指令与功能进行了详细讲解。每个项目均由项目介绍、知识链接、项目实施、知识拓展等部分组成,内容由浅入深、循序渐进,方便读者理解。本书适合作为高职高专院校工业机器人、电气自动化等相关专业的