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本书结合实际例子详细介绍了数据挖掘和机器学习领域关联规则模型、朴素贝叶斯模型、贝叶斯网络模型、基线模型、聚类模型、通用回归模型、回归模型、高斯过程模型以及K*近邻模型九种模型的表达方式及构建知识。读者*好同时结合《PMML建模标准语言基础》一书进行学习，以便融会贯通，灵活运用，更好地把PMML语言应用到自己的项目实践中

本书以工业生产过程自动化控制系统及设计为内容，以项目任务为核心，进行知识技能的阐述。全书分七个项目，主要介绍控制系统的基本知识、简单控制系统的控制方案、串级控制系统的控制方案、其他复杂控制系统的控制方案、化工生产中典型设备的控制、化工生产中安全保护系统，最后简单介绍了工程设计基本知识。各项目中有小结、思考与习题。书中配

本教材以使用典型测量仪表实现化工五大参数（压力、液位、流量、温度及成分）的测量为主体，以化工企业常见测量仪表的工作原理、结构、校验及使用能力培养为目标，以真实的被测对象为载体进行学习项目设计、任务设计，采用任务驱动的教学方式组织教学。本书可作为高职高专生产过程自动化技术、过程检测技术专业过程检测仪表课程的教材，也可供中

本书系统、全面地介绍了微型计算机控制系统的理论与各种应用技术。本书兼顾基础性、实用性和先进性，注重工程应用。全书分8章，主要内容有：计算机控制系统概述，过程输入/输出通道，计算机控制系统的理论基础，数字PID控制器，模糊控制、伺服装置与数字控制系统，控制网络技术及现场总线，微型计算机控制系统设计方法及实例等。各章都有小

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《KUKA工业机器人编程高级教程》是为已经能够独立完成KUKA工业机器人基本操作的读者准备的进阶教程，详细介绍了KUKA工业机器人高级编程相关的知识与技能，KUKA工业机器人高级编程作业的每一项具体操作方法，从而使读者对KUKA工业机器人编程应用有一个更高、更全面的认识。为便于读者学习，本书提供随书PPT课件，请联系Q

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ROS（RobotOperatingSystem）是一个机器人软件平台，是用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用的开源软件框架，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭（switchyard）项目。 本书包含10章内容，循序渐进地介绍

目前ROS（RobotOperatingSystem）正逐步成为机器人开发领域的主要工具平台，同时SLAM技术也日益成为机器人应用领域的研究热点。本书主要讲解ROS编程与SLAM算法，并介绍ROS与机器人仿真软件V-rep的结合应用。书中各章节所涉及的代码均有对应的源代码，可供读者下载，便于调试与应用。