《康复机器人:设计、建模、控制与实验》首先综述了近年来国内外康复机器人领域的应用及研究进展,在此基础上结合作者课题组近年来在康复机器人领域的研究成果,对康复机器人的基础理论与关键技术进行梳理。《康复机器人:设计、建模、控制与实验》主要内容包括:康复机器人研究的神经科学和康复医学的基础知识,康复机器人的国内外研究现状,上
为落实国家战略,加速新一代信息技术人才培养,满足数字经济发展的人才需求,为实现经济高质量发展提供人才支撑,中国科协策划并主编中国科协新一代信息技术系列丛书,中国自动化学会受中国科协委托组编《智能控制导论》一书。本书系统地阐述了主流的智能控制概念、框架、流程、方法、算法及典型案例,希望有助于读者全面深入地了解智能控制理论
本书主要内容包括一轴同步带传动机器人、一轴丝杠传动机器人、二轴机器人、三轴机器人、四轴uArm机器人、移动机器人。
本书分为三篇,涵盖11个项目。第一篇为概论篇,介绍了大数据导论、大数据中的数据库等内容;第二篇为分析篇,介绍了大数据采集、大数据预处理基础、大数据预处理实施等内容;第三篇为附录篇,介绍了大数据中的统计学、大数据前沿等内容。
本书分上下两篇,上篇共9章,在介绍测量与仪表、误差及其处理的基础上,阐述温度、压力、流量、物位、机械量与成分等流程工业中主要参数的检测原理、方法及相关的仪表;下篇共6章,介绍过程控制装置及系统相关的知识。
本书以Scala作为开发Spark应用程序的编程语言,系统地介绍了Spark编程的基础知识。全书共9章,内容包括大数据技术概述、Scala语言基础、Spark的设计与运行原理、Spark环境搭建和使用方法、RDD编程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming和SparkML
本书共九章,内容涉及机器人的发展概述、机械结构、运动学、动力学、轨迹规划和生成、控制技术、示教与编程、感知技术以及典型应用。
本书基于思灵智能力控机器人,从智能力控机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了思灵Diana7力控机器人的入门实用知识。本书从智能力控机器人的发展切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了思灵Diana7力控机器人的安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动、用户登录、坐标设置、基本操作、指令与编程基础等实用知
《分布式智能算法及在大数据中的应用》主要包括智能算法技术与大数据概述;基于Hadoop的分布式杂交水稻算法;基于Hadoop的随机奇异值分解算法;基于Hadoop的分布式水波优化算法;基于Spark的分布式关联规则挖掘算法;基于Spark的分布式飞蛾扑火优化算法;基于Spark的分布式蚁狮算法等内容。本书既可以作为计算
本书以任务为导向,较为全面地介绍了Spark大数据技术的相关知识。全书共9章,具体内容包括Spark概述、Scala基础、Spark编程基础、Spark编程进阶、SparkSQL--结构化数据文件处理、SparkStreaming--实时计算框架、SparkGraphX--图计算框架、SparkMLlib--功能强大的