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本书是一本侧重于培养机械类本科高年级学生独立设计能力的综合课程设计指导书。本书重在讲授设计理论、方法和应用。第1章讲述机械设计者素质与机械设计综合课程设计,从学生前期设计的遗留问题入手,论述学生应具备的基本素质以及独立设计能力的培养;第2章讲述工业机器人操作臂设计基础,包括设计工业机器人必备的概念、构型、基本参数和特性