本书全面介绍高维概率的理论、关键工具和现代应用,涵盖Hoeffding不等式和Chernoff不等式等经典结果以及MatrixBernstein不等式等现代发展,还介绍了基于随机过程的强大方法,包括Slepian、Sudakov和Dudley不等式等工具,以及基于VC维数的通用链和界。全书使用了大量插图,包括协方差估计
机械工业出版社本书是机械行业技师学院“十三五”系列教材之一,主要内容包括:移动机器人技术与平台、嵌入式移动机器人控制系统、传感器检测原理与应用、移动机器人视觉原理与应用和移动机器人技能综合应用。 本书可作为技工院校和职业技术学校工业机器人相关专业教材,也可作为相关培训机构的培训用书,还可作为相关技术人员的参考用书。
本文围绕基于学习的自适应控制。首先,重点介绍一些重要的数学工具;然后重点阐述本书的重点内容:基于模型的或经典的自适应控制、无模型自适应控制和自适应控制的学习;第三章着重基于极值搜索的迭代反馈增益,给出机电一体化的应用实例;第4章介绍多参数的极值搜索控制算法自动调整反馈增益,给出强大的非线性控制器加模型学习算法;第5章是
本书以机器人双臂协调装配实验台和并联机器人自动化分拣实验台的操作内容为载体,系统介绍了实验台的设备组成、运动控制方法、实验理论基础、机器人编程控制与仿真以及机器人综合实验,使读者对机器人自动化生产线形成比较清晰的认知。 全书分为7章。第1章总体描述机器人实验系统的组成,第2章介绍实验系统的基本操作,第3章介绍与本书实
《大数据技术与应用》主要介绍大数据技术的基本概念与应用。全书共分10章,内容包括大数据介绍、云计算与大数据、大数据架构、数据采集与清洗、大数据存储、大数据分析与挖掘、大数据可视化、大数据安全、大数据的行业应用以及大数据综合实训。本书注重理论与实践操作相结合,通过大量的案例帮助读者快速了解并掌握大数据相关技术。《大数据技
本书基于优傲协作机器人,从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了优傲机器人入门实用知识;从协作机器人的发展切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了优傲UR5机器人安全操作注意事项、首次拆箱安装、系统设置、基本操作、I/O通信、机器人指令与编程基础等实用知识;基于具体案例,讲解了优傲机器人系统的编程
树莓派是一款基于ARM架构、Linux系统的极简计算机,既可以用于计算机编程教育,也可以作为机器人的控制核心。第一种运行于树莓派上的编程语言是Python,这是当前人工智能领域最为流行的编程语言。机器视觉是人工智能中重要的细分研究领域,OpenCV则是当前机器视觉领域主流的开源处理库,可以方便地用于计算机图像处理,并应
内容提要 本书从ABB机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作。全书共分为8章,内容包括ABB机器人简介、ABB机器人编程与操作、工业机器人系统外围设备的应用、激光雕刻应用、码垛应用、仓储应用、伺服定位控制应用及综合应用。通过学习本书,读者可对ABB机器人实际使用过程有一个全
《实时数据处理和分析指南》主要介绍实时大数据计算领域的相关技巧和经验,包括Flink、Spark和Storm等流处理框架技术。全书从搭建开发环境开始,逐步实现流处理,循序渐进地引导读者学习如何利用RabbitMQ、Kafka和NiFi以及Storm、Spark、Flink和Beam等组件协同应用来解决实际问题。 本书内
本书主要介绍一套系统的过程控制方法,以解决过程控制规划、计划、执行、评价、改进中的一些基本问题。第1~3章主要阐述全套方法的基本内容以及方法的采用理由和依据,具体内容包括:讨论过程的定义与表示、过程的基本特征和过程中断、延续、变更、结束等概念;讨论过程的三种集合、过程控制框架、过程控制点控制与评价、过程结果评价;介绍几