本书围绕工业机器人机械结构知识进行编写,主要内容包括绪论、工业机器人的本体结构、工业机器人的常用传动机构与维护、谐波减速器的结构与维护、RV减速器的结构与维护、工业机器人末端执行器以及工业机器人的维护与保养。通过典型实例,对工业机器人机械结构与维护进行详细论述,使读者对工业机器人本体结构有一个比较全面而清晰的认识。本书
本书是为了使学生掌握水下机器人控制的基础知识,具备从事水下机器人应用和开发的基本技能而编写的。本书主要介绍两款水下机器人控制系统的设计与实现,全书共分为10章,内容涵盖水下机器人控制系统原理、组成、总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、控制算法仿真、水下机器人湖试等,并利用MATLAB仿真软件实现相关控制技
本书基于ABB机器人上位机控制软件的开发应用,由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人高级编程及应用知识。全书以工业机器人的智能化为切入点,配合丰富的应用案例,系统地介绍了C#语言、Winform编程、ABB机器人PCSDK软件包架构、机器人控制器管理、机器人I/O管理、机器人程序管理、机器人文件管理和机器人视觉系统应用
本书以R语言为实现工具,以数据可视化分析为导向,结合实际案例介绍数据可视化方法。全书共8章,第1章介绍数据可视化概述以及R语言数据处理的基本技能;第2章介绍R语言绘图基础,重点介绍R语言传统绘图包graphics中的绘图函数及基本使用方法;第3章介绍类别数据的可视化方法;第4章介绍数据分布特征的可视化方法;第5章介绍变
本书从实际应用出发,系统介绍了组态软件MCGS的使用、程序设计方法及其监控应用技术。内容包括监控组态软件概述、用户窗口与实时数据库、运行策略与脚本程序、报警处理与报表输出、配方处理与曲线绘制、数据处理与安全机制、MCGS数据采集与控制、MCGS串口通信与控制,除第1章外,其余每章均安排了相应的实训操作;*后通过几个生产
机械工业出版社本书从符合学生学习规律的角度,对计算机控制技术的编写体系进行了梳理,力求做到内容逻辑合理、分类清楚、易于理解。本书内容包括:绪论,计算机控制系统基础、计算机控制系统中的检测设备和执行机构、计算机控制系统中的总线技术、计算机控制系统中的过程通道技术、计算机控制系统中的抗干扰技术、计算机控制系统中的通信技术、
本书带领我们揭开了机器人的面纱,这些曾经只存在于科幻文学中的形象,如今已经比比皆是。从迪拜街头的机器人警察Reem到运送包裹的无人机再到获得居民身份的机器人索菲亚,作者大卫·汉布林介绍了来自各行各业的50种各具特色的机器人——它们怎样嵌入我们的文化,怎样工作,有什么社会意义,又预示着怎样的社会发展趋势?本书用专业的笔触
阐述可穿戴传感器原理、设计、制造和实施。主要内容包括穿戴式柔性传感器的制备与表征,穿戴式传感器的物理特性、设计和应用穿戴式医疗传感器信号调理智能电路,以及基于Python的传感器数据采集、数据提取和数据分析的基于GUI的软件开发。
本书是一本讲解Spark基础应用及编程的实用教程,基于Spark2.3版本,内容包括Spark与大数据、构建Spark运行环境、开发一个Spark程序、深入理解Spark程序代码、RDD编程、SparkSQL结构化数据处理、SparkStreaming、StructuredStreaming、SparkR和GraphX
本书在新工科建设背景下,从工程实际出发,以主流机型PC总线工业控制计算机为控制工具,并以C语言为编程语言,系统阐述了微型计算机控制系统的原理、设计及工程实现方法。内容包括:微型计算机控制系统的组成、典型形式、发展概况及趋势;PC总线工控机和专用控制器介绍;输入输出接口及输入输出通道;数字控制器的模拟化设计技术;数字控制