机械工业出版社本书以经典控制理论为基本内容，结合机电控制系统实例，阐述控制工程的基本理论、基本方法和基本内容。主要内容包括控制工程的基本概念、数学模型、时域和频域分析、控制系统的稳定性和性能分析、系统的校正设计、工程设计方法、线性离散系统的分析和设计以及控制系统计算机辅助设计。全书以讲清基本概念，培养工程应用能力为主线

本书系统地介绍了机电一体化技术与系统，内容包括：机电一体化的机械传动与支撑技术、传感检测与接口电路、伺服传动系统、计算机控制技术、简单机电一体化系统、工业机器人、智能制造系统等。本书可用作高等院校本科机械电子工程、机械设计制造及其自动化、机械工程等专业的教材，也可作为相关专业研究生的教材，还可供从事机电一体化设计制造的

本书是在普通高等教育“十一五”规划教材《机械制图(非机械专业)》第3版的基础上，为适应学生学习和就业的要求，按现行制图国家标准修订而成的。本书与第3版相比，适当降低了理论要求，更换了部分较难的图例突出了看图能力的培养，增加了看图示例。全书共分十一章，内容包括：制图的基本知识和基本技能、投影的基本知识、立体的表面交线、组

《AutodeskInventor中文版从入门到精通（2020版）》主要介绍了AutodeskInventor2020中文版的各种基本操作方法和技巧。全书共14章，内容包括Inventor2020入门、辅助工具、绘制草图、草图特征、放置特征、钣金设计、曲面造型、部件装配、零部件设计加速器、表达视图、创建工程图、模型样式

《机械振动理论与应用（第二版）》为适应现代机械产品和结构的振动检测与分析、振动利用与振动防治需要，以及研究生“机械振动”课程的教学要求，结合作者多年的科研实践、机械振动教学实践撰写而成。 《机械振动理论与应用（第二版）》共13章。第一部分为基础理论篇，内容包括：绪论；振动问题的力学基础；单自由度系统的振动；两自由度系

并联机构一直是机构学领域研究的重点，其刚度是保证其运行精度的重要因素之一。多年来的实际应用发现，其在某些工作位置会出现刚度不足的情况。对并联机构进行结构优化，使其在工作区域内拥有更高的刚度，对于并联机构在各类产品尤其是机床类产品中的应用，具有非常重要的意义。《并联机构静刚度特性及结构优化》论述并分析国内外并联机构的发展

本书是按照高等学校机械类“3+4”贯通培养的本科专业规范、培养方案和课程教学大纲的要求，结合山东省本科教学质量与教学改革工程项目，在作者所在学校的教育教学改革、课程改革经验的基础上编写而成的。《BR》全书主要内容包括先进特种加工技术、自动化制造技术以及先进机器人技术三部分，具体涉及特种加工、自动化制造系统、柔性制造系统

手术内窥镜设备是小型精密仪器设备，一般由多个不同功能的设备组成，每一个设备既是独立的个体，能单独运行，实现某一特定功能，又相互结合，紧密联系，完成诊疗操作。其价值高，操作保养复杂。本书全面介绍手术内窥镜设备的设备类别、工作原理、操作流程、使用误区、清洁消毒与维护保养及故障排查解决方案等，从多角度对内窥镜设备进行详细解读

本书系统地介绍了双目立体视觉理论，结合视觉注意机制与机器学习，拓展了双目立体视觉理论在智能视觉领域中的应用前景。基于图像目标识别的关键技术，即图像预处理、图像分割和特征提取等技术，本书提出面向移动机器人目标跟踪的视觉注意模型、面向仿人眼颈机器人目标跟踪的视觉注意模型、机器人平台、空间非合作目标的位姿测量、基于双目视觉的

本书介绍有限元法的基础理论以及利用工程软件ANSYS对机械结构进行有限元分析的方法。在基础理论部分，以简要介绍有限元法的力学基础为前提，重点以平面三角形单元、杆单元及梁单元为对象，描述了单元分析、单元组集、边界条件以及载荷移置的方法；对单元形函数的构造方法进行了讨论，对等参数单元的基本理论进行了说明，同时也对动力学有限