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本书从超声物料输送装置的运行机理出发，阐述了环状压电振子物料输送装置、长环形压电振子物料输送装置的振子及支撑部分结构设计、振型选择、模态控制与控制技术，深入而完整地总结了著者在超声物料输送技术中振子方面的设计与创新。全书共4章。第1-2章为超声物料输送技术的概述和运行机理；第3-4章为环形压电振子物料输送装置和长环形压