《机器人与人工智能进阶教程》是专为中小学生学习设计的科技教育教材,内容涉及机器人、人工智能、编程等多类主题,知识完备且呈体系。教材用通俗的生活实例、生动的文字表达结合形象的图示图例深入浅出地剖析科学技术原理,并且以RoboMasterEP机器人为应用载体,让学生能够在项目式的实践操作中充分强化对知识的理解和应用。全书以
工业机器人离线编程与仿真(工业机器人技术应用专业课程改革成果教材)
切换系统是一类特殊的混杂系统。近几十年来,切换系统的研究引起了国内外学者的广泛关注。因为大量的实际系统需要建模成切换系统,并且有许多系统不能用单一的控制器达到控制目标,需要在一些备选的控制器之间切换才能完成控制任务。然而,由于切换系统中连续动态和离散动态的相互作用,使系统的行为十分复杂,同时使系统的分析与设计变得非常困
本书介绍了复合氧化物半导体气敏传感器的种类及其近期的发展;复合氧化物半导体气敏传感材料的检测技术及分析方法;ZnO、CuO、NiO、WO3、MoO3、Fe2O3、Co3O4等氧化物及其复合材料合成与制备以及这些材料在气敏传感器领域的应用情况。
《工业机器人实操与应用》是参考《工业机器人运行与维护》《工业机器人应用编程》两个1+X标准,从工业机器人定义、发展史等方面带领读者初识工业机器人,从示教器、本体、控制器、各种线缆连接、基础通信、手动操作、离线仿真等多个方面锻炼读者的基本技能,书中着重介绍了工业机器人控制柜内部核心元器件及其工作原理,帮助学生更为具体的理
面向复杂系统设计的大数据管理与分析技术
人们每天都会通过互联网、移动设备等产生海量数据,如何从其中洞悉这些数据背后所隐含的“真知灼见”,是我们研究它的意义所在。以前人们总说信息就是力量,现如今对大数据进行分析、利用和挖掘才是力量之所在。作为大数据方面的一部著作,本书是作者长期从事大数据、数据挖掘等科研工作的总结。其从大数据、数据挖掘、实际案例等三部分深入浅出
本书以动态合成类人运动为目标,提出了一种机械臂控制的生物启发式方法。以往在机械臂中运用的典型控制方法是运动学驱动的方法,而这里的生物启发式方法是另一种替代方案。本书使用非线性、鲁棒和自适应控制技术将其直接应用于实际仿人机器人系统(英国Bristol机器人实验室(BRL)的ElumotionBERUL仿人臂和BERT仿人
本教材主要介绍了机器人的常用坐标系及其设置方法与步骤,以及常用的编程指令及编程应用;同时以具体的七巧板搬运、机床上下料等典型工作任务,对ABB机器人的操作与编程进行有针对性的讲解与训练。此外,还简单介绍了HM9-RBT04机器人工作站的组成及任务场景、通用程序等。 本书适合于工业机器人、机电一体化、汽车、自动化等专业
《Spark大数据实时分析实战》分为六个项目,通过真实大数据实时分析项目的导入,引导读者完成大数据实时分析平台Spark的搭建,通过对基于Hadoop生态圈中Yarn资源调度框架,搭建Spark日志管理系统,搭建Kafka分布式消息系统,在工作中实现使用SparkStreaming实时读取Kafka中的数据进行实时处理