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本书在全面梳理和分析国内外在大数据安全保护技术、标准规范及法律政策等资料的基础上，对大数据安全和隐私保护的相关技术、基础理论等进行了全面介绍。本书共12章，内容包括大数据安全相关技术、密码技术及网络安全协议、大数据平台Hadoop的安全机制、身份认证技术、访问控制技术、数据加密技术，并对大数据采集、存储、处理、交换、销

本书首先对Ubuntu20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍，*后通过一个完整的基于ROS的服务机器人的仿真应用实例，讲解如何实现地图

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