本书共7章。第1章详细介绍摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等传感器，聚焦于硬件组成、工作原理、应用场景及性能要求等，奠定传感器技术的应用基础。第2章讲解相机与图像基础知识，包括针孔相机模型、畸变模型、鱼眼相机模型和双目相机模型，为后续图像处理和目标检测提供理论支持。第3章深入探讨3D目标检测算法，涵盖单目测距算

本书系统介绍了人工智能(AI)技术在汽车领域的创新应用与发展前景，全书共6章：第1章讲解人工智能基础技术与大模型原理；第2-4章聚焦AI在汽车设计与制造、智能座舱、自动驾驶中的实践，包括仿真测试、人机交互、车路协同等核心技术；第5章探讨AI驱动的汽车服务新生态，如故障诊断、个性化服务及后市场创新；第6章分析伦理法规、产

本书系统介绍了人工智能在汽车领域的基础知识与实际应用场景。全书共分为五章：第一章解析了“什么是AI”、汽车“感知-决策-执行”技术框架及大模型变革；第二章细致拆解了感知、决策、控制及智能座舱等核心模块；第三章聚焦实战应用，全面覆盖设计(生成式AI)、制造(缺陷检测)、服务(AR维修)等全产业链场景；第四章着眼于职业落地

本书首先对PCCP管线进行了详细的水力过渡过程计算，采用BentleyHammer软件建立了精确的数学模型，并通过多种模拟情景验证了设计参数的合理性；其次针对可能发生的水锤效应提出了具体的防控策略，包括但不限于空气阀设置、非线性关阀程序优化等；最后还特别关注了穿河管线充水过程中的特殊问题及其解决办法。这些研究成果不仅有

本书系统研究了拱桥吊杆损伤识别方法以及在开放交通条件下的吊杆更换技术。首先，探讨了钢管混凝土系杆拱桥的吊杆更换理论与方法，通过静动力响应面法修正有限元模型，提出了新的荷载传递效率计算公式，并在田口方法指导下设计了稳健的吊杆更换施工方案。其次，明晰了拱桥吊杆损伤的精确识别方法，推导吊杆应变、位移影响线的解析表达式，并提出

本书以现代造船模式理念为指导，以钢质焊接船舶建造技术为核心，系统性地阐述了船体放样、船体钢料加工、船体部件/分段/总段装配与焊接、船舶总装、船舶下水等关键技术环节，深入探讨了船体建造技术的基本原理及工艺流程。本书共分为六章，内容的筛选与技术方法的引用兼顾了其普遍适用性与技术前沿性，旨在清晰论述、突出重点、紧密结合实际应

公路护栏是一种重要的交通防护设施，常用类型有波形梁护栏、混凝土护栏和金属梁柱式护栏，所用材料和结构普遍较为单一，受到传统材料性能和结构形式的限制，护栏在材料用量、造价成本及环保耐久等方面尚有提升空间。随着我国交通行业的高质量发展和节约环保的政策导向，结合新材料和新技术的不断涌现，通过主管部门持续发力与科研人员持续创新，

本书主要包括个人安全与社会责任、海上个人求生、船舶防火与灭火、船舶急救基本知识四部分内容，另外整理汇总了船舶使用的安全标志作为本书附录。本书主要介绍海上的求生、船舶消防、船舶急救有关设备与器材的基本操作方法和相关知识技能；船舶发生紧急情况时，学生需采取的正确自救、互救、待救行动；如何配合船员进行有效疏散和撤离等相关内容

本书共7个项目，具体包括劳动安全基础认知、铁路劳动安全基础认知、铁路劳动安全法律法规与规章制度、安全事故预防与处置、专项劳动安全、专业岗位劳动安全、劳动安全物质保障与职业健康。

本书共11章，系统介绍了桥梁有限元建模、模型修正、精细应力分析、抗倾覆分析、地震反应分析、风致抖振分析、风浪流作用分析、疲劳性能分析、减振控制、二次开发应用等内容。