本书以客流感知-预测计算-状态辨识-协同管控为主线，系统地介绍了城市轨道交通客流感知及协同管控的理论、方法及工程技术。主要内容包括：城市轨道交通客流基本概念及特征，客流感知理论方法及技术手段，网络客流计算及客流预测方法，客流状态评价及预警方法，城市轨道交通客流协同管控方法，城市轨道交通客流感知与管控系统实现等。