本书主要介绍机器人运动控制的相关知识,从软硬件两方面讲述如何使用STM32HAL的方式来控制机器人运动。本书基于集成了驱动模块的机器人控制板重点介绍STM32电机控制的相关理论与实践知识,以案例的形式展开教学内容,并内嵌电路原理图、PCB板图以及源代码等,是动手实践STM32的一个很好的选择。本书主要目的是让初学者能够
绘制海量信息的知识图谱是当代大学生必备的信息素养和技能。“文本挖掘与可视化”作为知识图谱分析的核心内容,是一门实践性很强的课程,需要学习者了解和掌握常用的CiteSpace、BICOMB、Ucinet、Pajek、Carrot2等文本挖掘与可视化软件的安装、调试以及在具体研究问题中的实际应用。本书通过简要的理论讲解和详
《工业机器人技术认知》以职业院校培养应用型高技能人才的目标为宗旨,以企业应用需求为依据,参照行业新标准,引入有关工业机器人的新资料和信息,结合职业院校的特点和培养方向编撰而成。在编写时,结合实际,选择了必需且够用的知识点,做到简单易懂、图文并茂,《工业机器人技术认知》的亮点是引入了乐高机器人作为工业机器人半实物仿真,可
在近五年以来,类比昆虫群落的方法成为求解问题的一个热点,该方法强调分布式、简单个体之间的直接/间接交互、灵活性和鲁棒性,已经成功应用于组合优化、通讯网络和机器人领域。越来越多的研究者对这一形成人工智能、群体智能的方法产生兴趣,其中群体智能是指一系列简单个体所涌现出来的集体智能。本书的每一章均围绕一个生物学示例展开。首先
本书从实用角度出发,介绍了传感器的工作原理、外特性及应用电路,注重传感器的新技术、新理论、新方法、新器件以及检测系统的综合设计分析,力求使读者了解传感器的学科前沿与发展动态。全书分为14章,主要内容包括传感器与检测技术基本知识、电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、热电式传感器、压电式传感器、半导体式传感器、光电式
本书主要内容包括系统介绍、主控窗口、设备窗口、用户窗口、图形对象、常用动画构件、事件、实时数据库、系统变量、系统函数、运行策略、脚本程序、数据处理、报警处理、多语言、报表输出、曲线显示、配方处理、安全机制、组态过程及工程应用。
本书以微处理器在智能化测量和自动控制中的应用为主线,介绍了连续控制系统和计算机测控系统的工作原理和基本结构,从应用的角度介绍了计算机测控系统中主要使用的传感器和执行器,介绍了计算机测控系统的输入、输出技术、数据处理技术和抗干扰技术、常用的控制算法和控制参数确定技术、可编程序控制器的工作原理和应用技术等。
本书共分为两篇:第一篇上机与实验指导,第二篇基础练习。第一篇针对配套教材安排了8个实验实训项目(25个任务),每个实验项目均以任务的形式介绍,读者可根据自己所掌握的知识技能进行取舍。第二篇是提高计算机应用技能的自测内容,习题是以全国计算机等级考试上机考试的试题及部分高等院校非计算机专业的计算机技能大赛题目为基础编写的。
《大数据技术原理与操作应用》围绕Hadoop生态圈相关组件系统介绍大数据架构。全书共10章,其中,第1、2章主要介绍Hadoop的概述以及如何搭建Hadoop的集群;第3章~第5章介绍分布式文件系统(HDFS)、分布式计算框架(Ma-pReduce)以及分布式协调服务;第6章介绍Hadoop2.0新特性,包含YARN和
《移动作业机器人感知、规划与控制》在总结作者多年来在机器人视觉感知与控制方法及其应用方面新研究成果的基础上,系统深入地介绍移动作业机器人系统的视觉感知与智能控制理论方法、算法及应用。全书内容包括移动机器人视觉标定、移动机器人目标检测、移动机器人目标识别、移动机器人神经动力学的运动规划、移动机器人基于采样的运动规划、移动