工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人视觉及其应用的相关知识，主要内容包括：认识机器视觉系统、工业机器人视觉系统的组成、数字图像处理、欧姆龙视觉系统的应用、筑梦科技和康耐视视觉系统的应用等。 本书实用性与可参考性强，可供从事工业机器

本书是为满足职业教育教学及人才培养的迫切需求编写而成的。本书共8章，可划分为两大部分，前4章为基础篇，以理论为主，后4章为实战篇，以实践为主，主要内容包括：机器视觉概述、机器视觉硬件系统、图像基础知识、智能相机与康耐视工业机器视觉、EasyBuilder编程与调试、电子表格基础编程、工业机器人与视觉系统集成、工业机器人

本书是机器人新兴领域“十四五”高等教育教材。本书从智能机器人系统设计的角度，全面介绍了智能机器人技术的基本理论、设计方法和应用实践。作为多年来在智能机器人领域教学与科研工作的积累，本书融入了国内外最新的研究成果，全书共分为8章，包括智能机器人系统概述、机械系统及驱动执行系统设计、控制系统设计、智能感知系统设计、规划系统

本书主要包括工业机器人基本认知、离线编程软件RobotStudio的认知与安装、工业机器人的手动操纵、工业机器人坐标系设定、工业机器人I/O通信、工业机器人编程技术以及工业机器人编程实例等内容。

本书以工业机器人典型零部件为建模载体，共设置5个项目16个任务，涵盖了中望3D软件基础操作、草图绘制、三维建模设计、装配设计和工程图设计等内容。

本书系统介绍工业机器人的基础理论、安装操作及典型应用，以汇川工业机器人为实践平台，通过项目化教学方式培养读者的实操能力。全书分为四个项目，涵盖工业机器人认知、安装调试、轨迹编程及自动化装配等核心内容。项目一带领读者初识工业机器人，详细介绍其发展历程、分类、市场现状及未来趋势，并解析工业机器人的系统组成，包括本体、电控柜

本书以目前企业广泛使用的ABB工业机器人为对象，以固本强基、工学结合、注重实践为编写理念，详细介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、I/O通信、编程与调试、仿真编程及典型应用等内容，力求做到理论与实践相结合，使学生逐步掌握工业机器人技术的应用，培养学生实际操作和解决实际问题的能力。本书可作为普通高等院校智能制造工程、机

本书介绍了基于西门子Tecnomatix的工业机器人数字化工艺规划和流程控制技术，围绕产品零件、资源、操作与产品制造特征等基本工艺对象展开讲解，主要内容包括数字化工艺的软件与数据体系认知、构建数字化工艺的仿真环境、资源设备的运动学建模、工业机器人及附加设备资源建模、生产线数字化流程工艺操作建模、工业机器人数字化工艺操作

本书分为三部分:智能机器人、具身智能和典型应用。在智能机器人部分主要讲授智能机器人基本概念、发展历程以及基本特点,详细介绍了智能机器人基础理论与方法,包括机器人学基础、感知与传感、导航与控制、规划与决策等。在具身智能部分主要介绍具身智能的基本概念与关键技术,具体包括具身智能基本概念、多模态大模型、交互学习、自主导航与决

全书以任务为驱动、成果为导向，并配备相应的考核环节，有助于教师进行项目化教学和学生自学。本书包括工业机器人的安全操作、工业机器人的安装与校准、工业机器人搬运码垛工作站的操作与运维、工业机器人视觉分拣工作站的操作与运维、工业机器人其他典型工作站的操作与运维五个项目。本书内容详实，涵盖了工业机器人操作与运维岗位必需的知识与