"机器人作为现代工业技术的集大成者，是一门涉及机械、自动化控制、计算机、通信、材料的多学科综合技术。机器人的出现极大地方便了人们的生产和生活，使得我们可以解放双手，成为自动化生产和生活的组织者与领导者。如今，机器人已逐渐成为工业生产、人们日常生活中不可或缺的角色。 本书通过理论讲解和实例，对机器人的概念、发展历史及分

本书为高等职业教育智能制造专业群“德技并修工学结合”系列教材之一。本书以越疆桌面级智能机器人为设备载体，立足于智能机器人领域的最新技术，强调工程实际应用，注重职业能力的培养，以典型任务为主线，既有普及性、趣味性，又有一定深度，图文并茂，可读性强。全书分为五个情境，19个学习任务，包括智能机器人写字画画、智能机器人激光雕

乐高EV3自2013年上市至2021年停产期间，积累了庞大的用户群体。对于如何让手中的乐高EV3免于闲置，并结合市面上常见的电子元器件、传感器来实现更多创意的问题，本书给出了答案。全书共分为4章。以图解的形式，从自制基础工具开始介绍，讲解使用电子元器件自制传感器的方法，展示常用传感器及导电滑环在EV3上的使用场景，拓展

教材，内容简介 本书主要内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件，RobotStudio仿真技术知识储备，工业机器人运动程序的编制，机器人Smart组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统的创建与应用，RobotStudio离线仿真在典型工作站构建中的应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio

机器人的研发、技术与产品正进入一个快速发展的历史时期。如果说2023年是人工智能领域的大模型元年，那么2024年就是机器人领域具身智能元年，梳理了机器人领域关键技术，可谓恰逢其时，帮助想入门机器人领域的读者厘清基本概念和技术脉络，夯实技术基础。本书深入剖析了机器人相关技术的核心原理与应用场景，展现了从研发设计到市场应用

本书是“十四五”职业教育国家规划教材，由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书以ABB公司工业机器人离线编程软件RobotStudio为主要平台，以工业机器人典型应用为项目载体，详细讲解使用软件展开离线编程的方法，并介绍国产通用离线编程软件PQArt应用。通过项目式教学，将离线编程的工作原理与实际工作任务有机结合

本书是施普林格出版的“智能系统、控制和自动化：科学与工程”（IntelligentSystems,ControlandAutomation:ScienceandEngineering）丛书中的一本，从水下环境面临的困难与挑战、人工智能技术在水下机器人应用领域的发展潜力等方面，对下一代水下机器人技术结构等涉及的相关学科进

本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共12章，讲解有关基础编程、运动模态、机械臂控制、SLAM地图构建、自主导航等多种功能原理与实

《VIRTUALUNIVERSEPRO与数字孪生技术应用》是一本专为高职院校学生和相关领域从业者编写的教材，旨在通过介绍工业4.0背景下的关键技术，培养学生在智能制造和机电一体化仿真方面的综合能力。本书由温州职业技术学院的多位专家联合主编，并得到了亚龙智能装备集团等企业的支持和协助。全书共设五个项目，涵盖了数字孪生基础

本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人运动学模型建立方法、