本书共设7章，从具身智能机器人定义与起源、关键技术、系统基础入手，依次深入四足机器人、人形机器人、灵巧手等典型平台的具身智能实现，再拓展至服务、医疗、协作、巡检等典型行业应用，最后剖析技术伦理挑战与未来发展方向，内容层层递进、环环相扣，符合高职学生“做中学、学中做”的认知规律，实现学以致用、岗课对接的教学目标。

本书深入探讨了多触点平衡的挑战，这一技术允许机器人利用多个触点来增强其稳定性和运动学工作空间，从而提高在复杂环境中的适应性。本书旨在为腿部驱动、扭矩控制的仿人机器人提供先进的平衡控制算法，不仅介绍了多触点平衡的理论基础，还详细讨论了实际应用中力和扭矩分配的问题。本书为仿人机器人从实验室走向现实世界的应用提供了坚实的技术

本教材系统介绍了传感器、检测技术及信息处理技术相关的基本原理。书中对机器人构成的三大部分——机械部分、控制部分、测量感知部分分别进行了说明，对三者之间的关系也进行了说明，确定机器人感知部分对机器人功能的重要性，对构成机器人感知系统的不同传感器进行详细讲解；以机器人内部传感器和外部传感器两大部分，分别对感知系统的不同传感

本书全书总共15章，第2章主要回顾一下与本书相关的一些数学基础知识与概念，如线性变换、矩阵理论、射影几何、线几何以及微分流形等。第3-6和15章是本书的基础理论部分，主要是有关机器人运动的李群和李代数、旋量理论、以及对偶四元数等，同时这部分内容也构成了本书的核心知识体系。第7-14章是对前述基础理论的拓展深化及应用，包

全书共分五个章节，全面覆盖ROS2的开发环境搭建、相机与ROS2的联调、ABB机器人控制、OpenVINO的人工智能推理优化以及YOLO目标检测等核心技术。本书紧密结合ROS2的前沿技术与人工智能领域的实践需求，通过具体、清晰的实例和步骤，提供系统且循序渐进的学习路径。目标读者包括有一定ROS或人工智能基础的机器人开发

本书共7章，第1章阐述工业机器人交互演示示教与自主装配的意义、国内外研究现状以及全书研究内容；第2章论述基于增强现实的6自由度机器人交互演示示教；第3章论述基于手持示教笔的工业机器人轨迹示教系统；第4章论述基于数字孪生的工业机器人遥示教系统，第5章论述基于演示示教及自主学习的机器人抓取与装配研究；第6章论述基于目标检测

本教材共九章，内容由浅入深，涵盖机器人技术的基础知识、关键理论与实用方法。开篇首先梳理机器人的基本概念、发展历程及系统构成，奠定学习基础。随后重点阐述机器人运动学与动力学，包括位姿描述、坐标变换、雅可比矩阵、牛顿-欧拉方程和拉格朗日方程等核心内容，并辅以多自由度机械臂和常见移动平台案例。控制方法部分详细讲解了经典的PI

本书介绍了机器人学的基本原理及其应用，全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共10章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、机器人规划、程序设计和展望等内容。本书对《机器人学(第四版)》进行了全面的修订与补充，在保持第四版丰富

全书共11章及附录，从剖析具身智能内涵、梳理硬件平台搭建，到深入探讨视觉感知、路径规划、运动控制等核心技术，均配有OpenCV、ROS等工具的实操案例。书中不仅详解经典算法，还融入大语言模型驱动任务规划、强化学习决策等前沿内容。最后的无人车综合项目，将多传感器融合、自然语言交互等技术落地实践。

本书分为基础篇与项目篇，内容涉及工业机器人技术应用基础、工业机器人创新平台核心技术应用、工业机器人离线编程基础、工业机器人创新平台的单元编程与调试、工业机器人的离线编程与调试等。