本书为自动控制专业从业人员工程设计工作的指导手册，旨在通过技术总结和经验传承，引导读者快速了解行业技术基础理论、设计流程、思路、方法和技巧。本书以自动控制专业工程论证设计过程为主线，详细介绍了各个阶段从工程管理到专业技术设计的内容、要求、方法等，同时配以具体的设计示例和编写范本，手把手的帮助新手学会自动控制工程设计。

本书所述控制系统主要指工业控制系统，也称为工控系统。内容从控制系统的网络安全生存能力出发，针对控制系统中典型的RS232、RS485等串口、以太网接口、I/O接口形式设计了相应的接口电路，并为常见的Modbus协议、CAN协议、Profibus协议、工业以太网协议等进行研究解析，实现了对控制系统各关键节点的安全数据采集

本书主要阐述自动控制的相关理论，包括控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的频域分析、控制系统的校正，内容主次分明，结构清晰流畅。

本书实际应用的角度出发，系统阐述了自动控制理论的基本分析和研究方法。第1章介绍自动控制原理的基本概念、基本分类及自动控制理论的发展历史。第2章介绍控制系统的数学建模方法。第3章到第6章针对线性定常控制系统，介绍时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及控制系统的校正与设计方法。第7章主要讨论描述函数法、相平面法等常用的非线性

本书提出了前提不匹配的T-S模糊时滞模型，此时该模型中的被控对象与模糊控制器拥有不同的隶属度函数。针对这类时滞系统，给出了改进的具有较小保守性的稳定性条件、鲁棒稳定性判据，以及不同于传统并行分布补偿(PDC)控制器的设计方法。该设计方法弥补了PDC设计方法的不足，并且提高了控制器设计的灵活性。本书还研究了前提不匹配条件

本书为工业和信息化部“十二五”规划教材。哈尔滨工程大学“自动控制理论”课程于2023年获批国家一流本科课程。本书与“智慧树”网站已上线的哈尔滨工程大学“自动控制理论”课程的“MOOC”和“知识图谱”配套使用。本书共分8章，全面系统地介绍了自动控制理论经典部分的基本概念、模型、分析和设计方法及应用，具体包括自动控制的基本

本书主要以线性控制系统分析与设计为主线，对自动控制的基本理论和应用展开全面讨论，包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型以及控制系统的分析与设计方法，并通过应用举例阐述控制理论在现代重大工程中的作用。第1章介绍了自动控制的发展历史以及自动控制系统的组成和分类；第2章结合典型的物理系统介绍了连续控制系统的各种数学模型以

传统的控制图多数是在已知过程分布的假设下构建的，这种控制图被称为参数控制图。然而，在实际应用中，大多数过程因为其数据的复杂性导致它们的精确分布往往难以确定。当预先指定的参数分布无效时，参数控制图的结果将不再可靠。为了解决这个问题，通常考虑非参数或稳健的控制图。非参数控制图在监测各种非正态和复杂过程中非常有效。近年来对非

"本书主要介绍分析和设计反馈控制系统的经典理论和应用方法。全书共8章，内容包括自动控制系统的基本概念，自动控制系统的数学模型，自动控制系统的时域分析法、根轨迹法、频率特性法，控制系统的校正、非线性控制系统、离散控制系统的分析和综合应用等。在每章后面分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用，以及如何利用计算机辅助

本书为再版教材，内容上包括经典控制理论的线性定常系统理论(时分析法、根轨迹法、频率响应法等)，非线性系统理论和线性离散(时间)控制系统理论等。本书在原有保持课程内容的系统性和连贯性的基础上，增设了导读部分，细致介绍了各章学习内容与学习目标，重点突出学习重难点，篇幅精简。各章均有较丰富的例题和习题，便于读者自学。