本书全面介绍自动控制系统的基本概念、基本理论、分析与设计方法。全书共10章, 第1章为绪论, 第2章为控制系统的数学模型, 第3章为控制系统的时域分析, 第4章为根轨迹技术, 第5章为控制系统的频域分析, 第6章为控制系统的校正设计, 第7章为控制系统的状态变量分析与设计, 第8章为非线性系统, 第9章为数字控制系统, 第10章为自动控制系统的设计实例。