本教材全面阐述了自适应控制的基本理论与应用及其研究进展。首先介绍了 MIT方案、基于李雅普诺夫稳定性理论设计MRAC系统、基于超稳定性理论设计MRAC系统、自校正调节器、自校正控制器、自校正调节器与自校正控制器的极点配置；其次从理论角度介绍了模型参考自适应控制的研究进展；最后给出了多个最新的自适应控制技术的综合应用实例，尤其是人工智能及量子控制在自适应控制中的应用。以二维码形式给出了最新多套历年考试试题样题及参考答案。

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南京航空航天大学 自动化 本硕博1996.4－至今 南京航空航天大学自动化学院讲师、副教授、教授自适应控制、人工智能算法、飞行控制、量子控制以及歌唱艺术获中国航空学会科学技术奖三等奖1项、江苏省科学技术奖一等奖1项、出版专著5部、发表学术论文100余篇( SCI收录50篇)、申请发明专利50项，授权30项。量子控制理论与技术专委会委员