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自适应控制(第2版) 读者对象:本书可作为高等院校控制科学与工程、兵器科学与技术、航空宇航科学与技术、机械工程一级学科的研究生教材;也可作为对自适应控制技术感兴趣的读者自学参考。
本教材全面阐述了自适应控制的基本理论与应用及其研究进展。首先介绍了 MIT方案、基于李雅普诺夫稳定性理论设计MRAC系统、基于超稳定性理论设计MRAC系统、自校正调节器、自校正控制器、自校正调节器与自校正控制器的极点配置;其次从理论角度介绍了模型参考自适应控制的研究进展;最后给出了多个最新的自适应控制技术的综合应用实例,尤其是人工智能及量子控制在自适应控制中的应用。以二维码形式给出了最新多套历年考试试题样题及参考答案。
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