全书包含7个项目:循迹机器人、避障机器人、灭火机器人、擂台机器人、三菱RV3SD型工业机器人、ABB工业机器人及KUKA工业机器人。内容涵盖机器人控制器的使用、机械结构的设计及制作、驱动电动机的选用、C语言的使用、传感器和通信技术等,并介绍了三菱、ABB、KUKA工业机器人的应用。本书采用项目式编写体例,在项目设计中既
本书系统地介绍了各种光电传感器的基本原理、特性、应用与发展趋势等。内容围绕单元与集成光电器件为主线展开,突出外特性与应用问题,对光电成像,图像、图形等信息的检取、检测与分析等技术进行了详细介绍。光电信息变换、光电信号的数据采集与计算机接口技术是本书的核心内容,介绍光电技术新发展和新的应用技术是本书的创新之处。本书可作为
本书基于作者多年的工业现场工作与教育培训经验,并结合当下热门的通信技术进行编写。全书共分为8章,主要围绕ABB工业机器人与PLC通信进行展开,其中第1章主要介绍当下通信技术的发展以及常见现场总线的发展;第2章主要介绍工业机器人I/O硬接线,加深理解各大品牌的工业机器人和PLC的连接方法;第3、4章以ABB工业机器人与三
本书以某市出租车行业为背景介绍大数据技术在项目中的应用。全书共10章,第1章交通大数据概述,第2章某市出租车实战案例部署,第3章某市出租车项目设计,第4章Python语言基础,第5章数据提取,第6章数据清洗,第7章数据存储,第8章数据分析处理,第9章ECharts的应用,第10章某市出租车综合编程实践。本书适合作为各类
本书从大数据的基础知识介绍开始,逐步引领读者了解大数据管理与应用的前沿技术,系统地介绍了大数据管理与应用的体系化流程,包括数据采集与融合、数据存储与管理、大数据处理与分析、大数据决策支持及其案例和实验。本书内容深入浅出,提供了丰富的大数据案例并配套详细的代码,旨在帮助读者更加清晰地理解大数据基础知识,掌握大数据技术在管
本书系统讲授智能机器人技术的基础知识和典型应用。全书共5章,分别论述了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势;智能机器人技术,包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术和电源技术;服务机器人的结构组成、工作原理与应用;特种机器人的结构组成、工作原理与应用;智能飞行器的机构组成、工
本书以ABB工业机器人为本体,通过五个项目:工业机器人的认知与操作、搬运类工业机器人的应用编程、打磨类(去毛刺)工业机器人的应用编程、焊接类工业机器人的应用编程及工业机器人自动生产线的设计,对工业机器人的典型应用进行介绍,以满足工业机器人本体制造企业、系统集成企业、应用企业等对人才的不同需求。本书内容安排由浅入深,由易
本书主要围绕当前业界*流行的监控系统Prometheus展开,除了帮助读者快速了解Prometheus的概念、用途、环境搭建等系统性、宏观的认识,更多的让读者感受到Prometheus独孤九剑破众多技术壁垒的精彩。支持监控微服务、系统级监控、数据库监控、中间件监控、大数据监控等。第1章主要介绍监控系统的相关概念。第2章
“数据分析技术”课程是高职高专商务数据分析与应用专业的一门核心课程,对学生商务数据分析与应用职业能力的培养和职业素养的养成起着重要的支撑作用。本书旨在培养学生的数据分析思维及运用数据分析工具进行商务数据分析与应用的能力,并系统阐述了数据分析认知、需求分析、数据库创建、描述性统计分析、假设检验、方差分析、相关与回归、时间
本书是一部全面论述影像特征匹配技术的学术专著。首先,从应用及理论的角度阐述影像匹配技术的研究意义与研究难点,并详细介绍鲁棒性影像特征匹配算法框架及相关研究工作。通过总结得出该技术所面临的大辐射畸变、大几何畸变与大粗差比例三大瓶颈问题。针对这些问题,分别提出基于**值索引图的辐射不变特征匹配方法、基于支持线投票与仿射不变