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本书从“近代中国知识与制度转型”的角度切入，通过考察清代民国长江上游航道图志编绘的历史过程，重新评价了传统长江上游航道图志的文本价值，进而思考近代航道图志编绘转型与川江内河航运变迁的互动关系。研究表明，近代中国地图学对西方测绘技术与制图知识的认同与接受，是一场由西方文化传播者与本土地图绘制者共同参与的、颇为复杂的“在地

上海高速磁浮示范运营线的商业运营，是高速磁浮系统技术应用领域的一个里程碑。在上海磁浮线的建设过程中，我国技术人员在对德方技术转移的基础上，掌握了线路与轨道设计、制造和施工成套技术，并在复合式预应力混凝土轨道梁、软土地基沉降控制、大跨越要求结构等各方面取得了创新成果。在上海磁浮线充分发挥其示范作用的同时，为了促进常导高速

本书聚焦5G车联网的关键技术及应用案例，介绍了车联网产业的发展情况，对车联网业务进行分类，分析代表性业务场景的网络需求；然后系统地介绍了5G车联网系统架构及关键技术；接着基于业内车联网无线场景库介绍了车联网的覆盖特性及无线信道特性；介绍了中国联通在不同场景下的5G车联网应用案例。 本书适合对车联网、车路协同、智慧交通及

本书包含商用车保养基础、整车检查与保养概述、检查与保养动力系统、检查与保养传动系统、检查与保养行驶和操纵系统、检查与保养空调系统、检查车身电气系统、检查内外饰、检查售前车辆等内容。 本书遵循职教学生认知规律，在教材体例架构、内容、学习方法、教学方法和学习资源等多个方面进行了精心设计，采用“模块—任务”教材体例，遵循任务

本书围绕我国经济建设和社会可持续发展对轨道交通工程学科提出的重大需求，根据轨道交通工程学科的发展规律和特点，从轨道交通车辆工程、牵引供电及传动系统、轨道交通基础结构、轨道交通通信信号、轨道交通运输组织、城市轨道交通、磁浮交通七个方面阐述轨道交通工程学科的科学意义与战略价值，预测我国轨道交通工程学科的发展态势，评估其国际

针对新时期散货码头粉尘防治需求，本书梳理归纳了国内外相关研究进展，详细阐述了散货码头的运输现状、作业重点起尘环节、粉尘除尘机理和影响因素，系统介绍了粉尘起尘规律模拟实验，以及在此基础上实现全场区智能监测和溯源的方法和路径，并选取典型案例对粉尘智能监测与控制系统的构建和应用进行了介绍。

本书分析重载车辆的动力学特性和运行状态特征，介绍国内外车辆状态辨识和控制技术，基于车辆动力学估计、人工智能、机器视觉、车联网数据分析挖掘等方法，从车载、路侧和云平台等多角度、多维度，深入剖析重载车辆状态辨识方法。以车辆横向和纵向控制为目标，研究基于MPC的防侧翻控制方法、ACC和CACC纵向车辆列队控制方法。通过仿真和

本书围绕水上应急救援装备技术体系的内涵与特点、构建要素、构建方法、结构布局及其在辅助决策、发展趋势分析方面的延伸和应用等问题，着眼装备技术体系构建的救助场景构建、需求分析、技术供应、体系生成和方案确定等各环节，从理论、方法、应用三个方面系统研究装备技术体系构建方法和技术，为我国应急救援装备技术体系构建向科学精细化转变提

本书主要针对声呐探测设备中用于高分辨探测的一类设备—成像声呐，论述高分辨成像声呐及其在海洋开发中的应用。第1章介绍成像声呐的种类、应用领域及典型产品；第2章介绍成像声呐数据处理中的常用技术；第3～9章针对成像声呐的典型应用，论述几个具体应用实例的实现原理与图像数据处理过程，包括利用前视声呐获得的海底图像进行载体的运动参