本书是讲述智能化背景下汽车技术的著作，首先概述了智能汽车的概念以及智能化浪潮对汽车行业带来的深刻变革，随后，详细阐述了智能汽车的关键技术架构，包括智能汽车的环境感知、定位导航、网络通信、运动控制和自动驾驶等技术，不仅深入解析了这些技术的基础知识，还研究展示了智能汽车在提升交通安全、缓解城市拥堵、促进节能减排等方面的巨大潜力。