本书介绍遥控水下机器人的发展历程和现状、运动学和动力学建模基础知识,分析其在海洋工程、打捞和科考作业等领域的作业需求和应用,针对遥控水下机器人强作业特点重点介绍遥控水下机器人常用作业工具机械手和部分专用作业工具,最后通过实例对两型遥控水下机器人系统进行较全面的描述。
本书以作者的海底观测网设计、建设、运行管理知识和经验积累为基础,结合国内外海底观测网技术研究现状和发展趋势,系统介绍海底观测网的科学意义、建设需求、国内外研究建设情况、系统组成、关键技术、应用价值等方面内容。本书内容涵盖海底观测网网络设计、网络建设、网络施工、网络维护等多方面理论知识研究成果及实践经验总结。
本书是为了适应高等院校培养高水平应用型专业人才目标的需要而编写的。本书主要内容包括自动化及仪表、典型控制系统及应用、先进控制技术与理论三大部分。其中,自动化及仪表部分主要介绍了过程自动化基本知识,检测技术基础知识,检测仪表、执行仪表、控制仪表等的基本工作原理;典型控制系统及应用部分全面介绍了单回路控制、串级控制、比值控
本书系统、全面地阐述了智能传感器理论基础及应用技术,全书内容共7章,第1章绪论,介绍智能传感器的历史背景及发展现状;第2章智能传感器智能化功能及其实现技术,重点介绍智能传感器的基本功能、数据处理方式及其实现途径;第3章智能传感器信息处理技术,介绍预测滤波器、时-频分析法、数据驱动法、熵方法、模式识别法5种智能传感器信息
本书以工业机器人集成项目仿真为对象,使用仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,仿真工作站知识储备,项目式教学包,RobotStudio中的建模功能,机器人离线轨迹编程,Smart组件的应用,带导轨和变位
本书系统介绍了双目觉系统的基本理论知识,系统涉及双目视觉系统的几大组成部分,如系统标定,特征提取、运动目标检测、运动目标跟踪、深度信息获取等内容。本书可作为高等工科院校计算机、电子信息、通信、自动化等专业本科生的教材,也可供研究生以及从事有关工作的科技人员学习参考用书。
本书以自动化模拟生产线为载体,基于工作过程组织内容,将进行自动化生产线设计与调试所需的理论知识与实践技能分解到不同项目和任务中,分为基础篇自动化生产线核心技术和实战篇自动化生产线单元设计与调试。本书主要面向高职高专智能控制技术、电气自动化技术、机电一体化技术、工业过程自动化技术等专业学生,以提高学生综合技术的应用能力为
《工业机器人的组成一体化教程/工业机器人一体化系列教材》是基于创新创业模式,依据高等职业院校工业机器人技术专业的相关标准,并结合了工业机器人技能鉴定标准编写而成的。在编写过程中,也考虑了工业机器人操作与应用初学者的实际应用要求。《工业机器人的组成一体化教程/工业机器人一体化系列教材》包括认识机器人、工业机器人的执行机构
本书由中国管理科学学会大数据管理专委会、国务院发展研究中心产业互联网课题组和上海新云数据技术有限公司联合组织编撰,囊括了2020年中国数字经济最新领域的大数据发展成果,聚焦“新基建”、政府应急管理等领域,策划组织分析了大数据应用在疫情下的社会治理等方面的实践案例,以及由此引发的数据安全、数据安全治理等相关探索。
控制策略概念设计方案生成技术