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本书采用基于工作过程的任务驱动教学模式,以工业机器人的9个项目,共20个任务实训课题为载体,使读者认知FANUC工业机器人的本体与控制器,学会使用示教器、设置机器人坐标系、机器人程序操作、机器人编程、应用ROBOGUIDE开发环境、机器人视觉控制、超磁机器人应用等,掌握FANUC机器人的应用知识和技能,提高工业机器人创
《乐高仿生机器人设计》详细讲解了五大类六十余个仿生机器人作品案例。案例包括两足、四足、六足、多足和综合等多种类别,这些作品构造巧妙、栩栩如生。《乐高仿生机器人设计》全部采用图片来展示案例的结构和构建方法,方便各年龄段的读者阅读。《乐高仿生机器人设计》配有丰富的视频资源,读者可以随时通过手机扫二维码在线观看,使用本书不再
主要内容:*探索SpringBatch4中的新特性。*使用SpringBatch项目在云环境中完成有限的批处理任务。*通过一些示例,理解最新的基于Java和SpringBoot的配置技术*掌握复杂场景和云环境中的批处理*开发能够运行在现代平台上的批处理应用*除了SpringBatch,使用SpringPortfolio
书共8章,包括工业机器人概述、工业机器人的系统构成及分类、工业机器人的运动学基础、工业机器人的机械结构、工业机器人传感器、工业机器人控制系统、工业机器人编程以及工业机器人工作站。全书每一章*后都设计了习题,便于读者加深对相关知识的理解。本书内容循序渐进、由浅入深,有助于读者全面掌握工业机器人技术的基本知识,同时对现代工
本书涵盖新的ROS发行版中的项目——ROSMelodicMoreniawithUbuntuBionic(18.04)。从基本原理开始,本书向你介绍了ROS-2,并帮助你了解它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模并构建工业移动机械手臂,并在Gazebo9中进行模拟。然后,你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应
工业机器人是一种机电液控一体化设备,是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及的控制技术进行了详细介绍,包括机器人数学基础、机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人控制系统、工业机器人控制方法、工业机器人控制系统设计、工业机器人传感器、工业机器人轨迹规划、机器人视觉伺服系统、工业机器人工作站系统
以ABB工业机器人为载体,采用项目式编写体例。项目以实际工程案例为主,每个项目分解为若干任务,每个任务又分解为相关知识、任务实施和任务拓展,内容由浅入深,体现了理论与实践的紧密结合。每个项目中的任务拓展环节作为拓展练习,可提高学生的发散思维和综合运用能力。本书由六个项目组成,包括工业机器人工作站的基本介绍、手动操纵、基
本书以昆仑通态公司的MCGS嵌入版组态软件为例,介绍了MCGS嵌入版软件在工业监控系统中的具体应用。本书采取立体化教材建设的方针,配置了丰富的配套教学资源。这些配套教学资源包括MCGS嵌入版组态安装软件、TPC产品样例工程、纸质教材中项目教学及课后习题工程案例的源文件及PLC源程序、课件、教案等,为教师和学生的学习提供
为了适应培养技能型人才的需要,《传感器与检测技术第2版》依据高等职业教育人才培养目标的要求,遵循简明、实用、新颖的编写原则,力求理论联系实际,突出应用及技能训练,着重介绍了常用传感器的结构、原理、测量转换电路及传感器检测技术应用。全书共分11章,第1章介绍了传感器与检测技术基础,第2~10章分别介绍了电阻式传感器、电感