本书为中英双语版，以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD智能鼠为载体，是智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书的进阶篇。本书以真实工程项目为背景，通过基础知识篇、综合实践篇和拓展竞技篇三篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、基本操作；智能鼠高级功能、智能鼠实战任务；智能鼠

工业机器人工作站应用实训(工业机器人技术应用专业课程改革成果教材)

传感器原理及应用

本书是1X证书制度试点工业机器人应用编程职业技能等级证书配套教材。本书从实用角度出发，面向工业机器人应用编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实际应用中常见的工程项目，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作、编程技能。全书以实际工程典型应用案例为

本书基于RobotStudio软件，从工业机器人的实际应用出发，由易到难展现了工业机器人离线编程技术在多个领域的应用。全书基于具体案例任务编写，配合丰富的多媒体资源，直观地展示了工业机器人离线编程时搭建工作站、创建系统、创建运动路径和仿真调试等操作。本书具有很强的实用性和可操作性，既可作为高等院校和中、高职院校工业机器

本书主要以美国罗克韦尔公司的MicroLogix1500系列PLC作为控制器，利用RSView32进行上位机监控界面的设计。书中从实际应用的角度出发，设置了5个学习情境，这5个情境分别是电动机运行监控系统人机界面的设计、水箱水位监控系统人机界面的设计、交通灯控制系统人机界面的设计、触摸屏远程监控电机运转人机界面的设计和

本书通过对组成智能机器人的硬件、软件以及单传感器信息处理及多传感器信息融合算法四个方面的介绍，让读者对亲手制作智能机器人的过程有一定的了解，并能跟着书本介绍的方法制作一款属于自己的智能机器人。本书是按照机器人内部传感器、外部传感器以及多传感器信息融合的顺序进行介绍的，其中外部传感器又分为触觉、嗅觉、听觉及视觉四个部分进

工业机器人技术近十年来在中国得到快速地发展，它能够更好地适应高强度、重复性的工作。工业机器人以其稳定、高效等优点正逐步代替人工，在电子、机械等各行业得到了广泛的应用，成为了不可或缺的自动化设备。工业机器人的编程和操作是工业机器人调试、维修人员所具备的基本技能，是机器人应用的基础。本书以华数机器人HSR-6为例进行操作及

本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目任务为载体，主要项目任务有：认识工业机器人、工业机器人轨迹编程、工业机器人搬运编程、工业机器人机床上下料编程、工业机器人技能鉴定站编程编程与操作、工业机器人技术应用大赛编程。本书可作为高等职业院校机电一体化专业和工业机器人教材，也可作为电气设备安装与维修和机电设备安

本书通过项目实例讲解工业机器人电气装调、维护及维修的相关知识和技能。全书分为8个项目进行描述，分别是工业机器人电气控制系统的安装、工业机器人的驱动与控制系统的调试、工业机器人的信号采集及通信、工业机器人常用辅助控制电器元件的安装和接线、工业机器人电气装配、工业机器人电气调试、工业机器人电气维修、工业机器人电气保养与维护