本书以FANUC工业机器人为研究对象,在了解仿真软件ROBOGUIDE的基础上详细讲解操作方法。本书共9章,包括了解ROBOGUIDE软件、创建工作单元与界面简介、管理程序、创建搬运工作单元、创建变位机、编写离线轨迹程序、创建吊装工业机器人工作站、创建带导轨的工业机器人工作站、通过工作站模型进行仿真等内容。学完本书,读
本书从检测系统设计与应用工程师需要掌握的核心技能出发,系统介绍了检测技术基础知识及基本概念,包括检测系统组成、检测系统特性分析、静动态特性测试、误差分析、经典传感器技术、传感器信号调理与采集等,并对近年来广泛应用的数字脉冲传感器、半导体集成传感器、辐射测温技术、激光测距技术、机器视觉等现代检测系统做了较为深入的阐述。为
Roban机器人是一款基于ROS(机器人操作系统)的人工智能人形机器人。本书围绕Roban机器人,阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共8章,主要内容包括Roban机器人概述、Python编程基础、R
我国提出新基建概念,要加快大数据中心、人工智能等新型基础设施的建设进度,这无疑需要更多的大数据人才。PySpark可以对大数据进行分布式处理,降低大数据学习门槛,本书正是一本PySpark入门教材,适合有一定Python基础的读者学习使用。本书分为7章,第1章介绍大数据的基本概念、常用的大数据分析工具;第2章介绍Spa
教材系统地介绍文本数据挖掘的相关概念,利用Python作为工具进行相关试验,其内容主要包括:文本挖掘产生的背景及发展;文本挖掘的概念、文本模型表示、文本内容的预处理,包括分词、去停用词以及特征抽取;文本相似度的概念等。介绍文本分类的概念及常用方法,如KNN算法、SVM算法等,并对分类结果进行评价;在介绍文本聚类聚类的概
当前市面上工业机器人的相关教材和职业院校开设的专业课程普遍侧重电控编程和操控应用。本书则另辟蹊径,重点论述工业机器人集成设备(生产线)的机构部分,且以对方案设计的讲解为主,填补了市场空白。本书内容围绕职场技能和工作实践需要展开,不求系统深入和面面俱到,而是突出语言大众化、理论通俗化和内容实战化的特色,主要面向缺乏自动化
本书是以全国职业院校技能大赛“制造单元智能化改造与集成技术”赛项为背景,以大赛设备——智能制造单元系统集成应用平台为载体,主要介绍了轮毂加工生产的流程规划设计,配套自动化系统关键环节的配置、编程和操作,以及含有工业机器人的工作站完整流程的编程与调试。全书共分5个项目,包含14个工作任务,主要内容有项目规划和仿真实训、工
本书是“十二五”普通高等教育本科规划教材,一流课程配套教材,强化课程思政、工程教育和深度学习模式提质赋能特色教材。本书针对新时期传感器与检测技术系统性领域知识构建、素质提升和能力发展的现实需求,精准介绍传感器与检测技术的基础概念、基本原理、典型应用和技术发展。传感器原理、检测技术与检测系统三大模块涵盖:概述、传感器的基
MATLAB及其模块化仿真工具Simulink是当今世界上*的数值计算和系统仿真软件之一。本书充分考虑自动化专业课程设置的情况,以MATLABR2015b为主要工具,较为全面地介绍了自动控制系统的建模、分析、仿真与设计的基本原理和方法。全书共分8章,内容包括:自动控制系统仿真概述、控制系统计算机数字仿真基础、MATLA
《焊接机器人跟踪与仿真技术》有针对性地阐述了焊接机器人图像传感与处理、机器人焊接自主导引与跟踪、焊接机器人建模与控制、焊接机器人离线仿真等关键技术。在介绍基础性知识的同时,对专业性内容进行了适度的阐述解析与探讨,力求为读者展示当前焊接机器人传感与仿真技术,拓展读者的思维方式。书中嵌入了作者相关研究工作的视频二维码,读者