本书详细介绍VEXIQ第2代机器人的硬件、软件、编程、搭建等内容,并且通过丰富的搭建编程案例来帮助读者实践操作,提升机器人知识和技能,同时重点分享了真实宝贵的参赛选手和家长亲述的参赛经验、收获与心得。学习机器人、参加竞赛不仅仅要求搭建和编程知识,更需要发现问题、解决问题、团队协作、抗压克难的能力和精神,同时通过参加竞赛
机器人学涉及力学、机械科学、控制科学、计算机科学、信息科学等多学科领域,综合性强,发展日新月异。本书注重读者掌握机器人学的基础知识,从理论到实践建立机器人技术应用的认知和概念。本书共分为8章。第1章介绍了机器人的概念和定义、名词术语、机器人的分类、应用和发展现状、学习本书的基础知识要求以及对一些关键问题的补充说明。第2
大数据爬虫技术(21世纪技能创新型人才培养系列教材·大数据系列)
本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动学分析的方法。第5章讨论了工业机器人的速度关系。第6章阐述了牛顿欧拉迭代法和拉
本书反映了过去十年间机器人领域的一系列变化,通过案例研究和例题来讲解机器人运动学、动力学和控制。本书对机器人控制和数学基础的讲解尤为深入且系统,首先介绍机器人学和运动控制的基础,之后深入研究控制理论和非线性系统分析,并以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融为一体。第2版新增了关于移动机器人和欠驱动机器人的两章,修订了关
本书结合理论知识与工程实例,通过高校与企业合作的三个典型工程应用案例,对教学用机器人工作站和自动化生产线进行剖析,详细阐述机器人系统集成的设计方法,提出了一套针对高校教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法,内容丰富实用,可为机器人教育及工程实践提供理论指导与实践参考。本书可作为高校机器人相关专业的课程指导用书
本书系统介绍了大数据的基本原理与概念,共9章,分别讲解大数据的基本知识、大数据与新一代信息技术、数据采集、大数据存储、数据清洗、大数据分析与挖掘、数据可视化、大数据安全与治理以及大数据的应用。本书系统介绍了大数据的基础知识,并对一些大数据的应用实例进行讲解。 本书可作为高等院校大数据专业、人工智能专业、软件技术专业、云
本书以大学生大数据技能竞赛、智警杯大数据技能竞赛为背景,全面系统地讲述了大数据技术的基本原理和应用。本书共5章,主要介绍了Linux操作系统的常用命令和服务的使用;MySQL数据库操作与管理、非关系型数据库NoSQL;围绕大数据框架讲述了Hadoop技术、Hive数据仓库等大数据组件架构的应用;数据采集与分析;数据挖掘
本书主要介绍各类传感器的机理及应用实例。全书共11章,首先简述传感器的基本概念、特性、技术指标及改善途径、发展历程、微纳传感器及其加工技术等内容;然后阐述电阻式、电感式、电容式、磁电式、压电式、光电式、热电式、声波和智能传感器的工作原理、结构、特性、电路设计及应用等内容;最后介绍传感器的发展趋势。
本书系统地讲解了智能运动控制的原理、技术与应用,由浅入深、分类并举地介绍智能运动控制的系统组成、主要设备、程序设计和应用方法。本书主要内容包括运动控制技术概述、PLC运动控制器的功能与组态、基于西门子SMART的步进、伺服运动控制系统、基于PLC的交流变频运动控制系统的电气设计等。