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本书从FANUC工业机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC工业机器人操作编程的相关知识。全书共7章,内容包括工业机器人、坐标系设置、程序、指令、通信信号、文件备份和加载、零点复归以及相关的注意事项。同时,为了让读者能够及时地检查自己的学习效果,掌握自己的课程学习进度,每章后均设置了丰富的
2020年全国行业职业技能竞赛——全国智能焊接职业技能竞赛《焊接机器人操作工理论考试题库》在中国工程建设焊接协会的组织下编写成册。本题库以习题的形式将焊接机器人的安全操作,基本配置、组成、安装和调试、保养和维护,编程基础,到具体品牌机器人的相关知识梳理成册,题型有单选题、多选题和判断题。书后有参考答案。本题库适合参加焊
本书分为机器人技术基础、机器人的应用、飞行机器人3个部分,包括机器人系统与设计方法、传感器在机器人中的应用、机器人的机械结构组成等内容。
本书对多足机器人的分类、研发基本情况、总体结构和技术进行概述,对双足机器人、四足机器人、其他多足机器人等典型产品和原型机器人进行梳理,介绍它们的主要技术、性能参数及试验与应用现状。主要内容包括:多足机器人的分类、多足机器人研发基本情况、多足机器人的总体结构和技术等。
本书以控制技术为核心,介绍了机器人控制的关键技术、方法以及实际应用,内容包括:机器人技术概论、机器人基本控制方法、机器人感知系统与驱动控制、机器人的机械臂控制与视觉控制、机器人的现代控制技术等。主要内容包括:机器人的研究现状与发展趋势、解剖机器人的技术构成、谈谈机器人的三大关键技术等。
本书共七章,内容包括:数据挖掘技术概述、数据预处理技术、数据仓库与联机分析、聚类分析方法、数据分类方法、关联规则分析方法、时间序列与序列模式分析方法。
本书共2个项目,包括基于示教编程的激光轨迹项目、基于示教编程的码垛搬运项目、基于离线编程的激光轨迹项目、基于离线编程的码垛搬运项目、基于VisionPro的视觉定位项目、基于机器人的视觉分拣项目,各项目分解为若干个任务。
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《调查与研究中的数据收集》讨论的主题,是市场调查与社会科学研究中的数据收集。在书中,作者尝试以生动有趣的例子、启发式的问答方式来陈述相关的知识点,希望可以引发读者的兴趣和思考,并帮助读者更深入地理解有关内容。这是一本深入浅出,既通俗易懂、又科学严谨的教科书,也可以作为了解调查研究中数据采集方法的科普读物。这本书主要分成