本教材内容包括地面整平机器人、地面抹平机器人、地库抹光机器人、螺旋洞封堵机器人、混凝土内墙和天花打磨机器人6款结构工程施工机器人,着重讲述每款机器人的施工技术要求,机器人的性能,机器人的施工工艺、施工要点、施工质量要求、操作安全注意事项,机器人的维修保养,机器人的常见故障及处理。教材内容是基于现有研究成果下,展示机器人
本书全面系统地介绍了计算机控制系统的基本组成和在工业控制中的应用技术,并结合实际深入浅出地介绍了几种典型的控制系统和控制技术。全书共8章,主要内容包括:计算机控制系统概述、开关量输入/输出通道与人机接口、顺序控制与数字控制、模拟量输入/输出通道、PID调节器的数字化实现、计算机控制系统的抗干扰技术、工业控制微型计算机及
本书主要讲解Hadoop的分布式文件系统、MapReduce编程模型和Spark大数据处理技术。全书共12章,具体包括大数据概述、Hadoop大数据处理架构、HDFS分布式文件系统、MapReduce分布式计算框架、HBase分布式数据库、Spark概述、基于Scala的Spark编程、Windows环境下Spark综
本书以项目案例为导向,贯穿讲解一个大数据的实战项目:广电大数据用户画像。全书共8章,具体内容包括大数据项目概述、Hadoop生态组件基础、广电大数据用户画像需求分析、广电大数据用户画像数据采集与预处理、广电大数据用户画像实时统计订单信息、广电大数据用户画像用户标签计算与可视化、广电大数据用户画像任务调度实现、基于Tip
大数据技术实训教程:预处理、离线分析和实时计算
如果你想DIY一款轮式自主移动机器人,又不知道如何实现,本书可能会帮到你。《轮式自主移动机器人编程实战》系统讲解轮式自主移动机器人如何从0到1实现自主运动。以树莓派和STM32单片机为例,详细介绍轮式机器人的硬件结构,包括驱动控制器的搭建、中央处理器的选型开发、滤波算法、平面地图构建算法、规划算法、导航算法、室外GPS
本书根据高等学校研究生高级控制理论课程的教学要求编写,主要围绕非线性系统数学模型、控制器典型设计方法、热门研究方向三个方面展开,并阐述了非线性系统控制理论的基本内容与进展。为了教材知识体系的完整性以及拓展读者的视野,加深学生对课程的理解以及后续的科研工作,每章均有习题。全书兼具理论性、资料性和实践性。
本书的主要内容包括初识工业机器人、机器人学基础、工业机器人机械结构、工业机器人驱动系统、工业机器人感知系统、工业机器人控制系统、工业机器人编程,以及工业机器人典型应用。通过学习本书,学生可以看懂工业机器人的相关技术资料,能运用所学知识分析和解决典型工业机器人的一般性问题。本书着重培养学生应用工业机器人相关基础知识的能力
本书紧密结合教学及科研工作实践,内容包括MATLAB/Simulink基础知识、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析与设计、频域分析与设计、状态空间分析与设计、离散控制系统、控制系统PID控制器设计、非线性系统分析等。每章利用实例来帮助读者理解MATLAB/Simulink在控制系统仿真中的应用。全书内容由浅入深、
本书由浅入深地介绍了Hadoop技术生态的重要组件,让读者能够系统地了解大数据相关技术。第1章主要从整体上介绍了Hadoop大数据技术,并搭建Hadoop运行环境。第2~5章着重介绍了Hadoop核心技术,包括Hadoop分布式文件系统(HDFS)、Hadoop资源管理系统(YARN)、Hadoop分布式计算框架(Ma