本书共10章,包括机器人的介绍与分类,机器人的机械结构、电子硬件以及控制软件,底盘类机器人、仿生类机器人、竞技类机器人等简易设计,智能视觉识别原理和应用案例,以及视觉机械臂和智能搬运机器人的综合运用案例。
本书分为五个模块,内容包括:特种机器人的认知、特种机器人安全教育、职业病防治、特种机器人操作、特种机器人维护。
本教材从新零售的“人”“货”“场”三个层面对电子商务数据分析进行阐述,包括7个项目:认知电子商务数据分析、了解电子商务数据分析方法、数据采集与处理、“人”数据分析、“货”数据分析、“场”数据分析、数据的管理与输出。通过对本教材的学习,学生能够掌握数据采集和处理的工具和方法,能够使用Excel等数据分析工具对数据进行分析
机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS)已成为机器人领域的主流软件平台与事实标准。本书作为一本ROS初学者的入门教程,从工程实际和应用的角度出发,系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法,内容深入浅出,通过精心设计的示例,可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握ROS编程开发方法的基础上,
反馈控制方法受限于机械系统谐振频率和伯德(Bode)积分定理,闭环带宽不可能无限提高,控制精度有限,难以满足现代精密运动系统高产量、高品质的性能需求。前馈控制在精密运动平台(如光刻机硅片台、工业打印机等)加速运动过程中,可以大幅减少由参考轨迹引起的误差,缩短调整时间,从而增加系统产量;在匀速生产过程中,可以有效补偿外部
2021年10月,UiPath进行了迄今为止**一次产品迭代,不仅对原有功能进行了整合与重构,还增加了100多项新功能。本书基于大更新后的UiPath软件,以活页式项目制方式呈现机器人流程自动化(RPA)在企业中的典型应用。书中所有实训案例模拟企业真实应用,使学习者在学习知识技术的同时,理解企业真实需求。本书分为五个项
本书立足当今的数字时代发展特征,运用基于系统方法的思想,以独特的视角提出了人工智能(AI)和数字系统工程融合发展的概览趋势,启发人们理解人工智能对社会进步、工程创新实践的预示性意义。本书研究涉及商业、工业、政府、军队甚至学术领域等领域中人工智能普适性应用的基本范式,响应基于模型的系统工程(MBSE)的应用范式,针对系统
本书主要介绍了传感器及智能传感器技术的基础知识及发展进程、典型传感器主要类型及应用场景,以及神经传感和信息处理、视觉传感和信息处理、听觉传感和信息处理等的工作原理、关键技术及主要应用;并对无线传感器网络的信息融合模型及体系架构、智能传感器系统的基本组成及智能算法进行详细阐述;最后对无线传感器网络系统在军事领域的典型应用
本书系统地介绍了智能机器人学的基本理论和基础知识。本书共9章,包括位姿描述,正、逆向运动学,动力学方程,轨迹规划计算,位置控制,机器人感知技术,人机交互以及仿生机器人等内容。本书语言通俗易懂,理论与例题相结合,各章均配有习题,适合高等院校自动化专业、机器人工程及相关专业的本科生和研究生使用,也可供广大从事机器人研究及相
本书是创新性系统讲述数据故事化的理论与实践的教材,特别注重相关理论的继承和创新,不仅吸收全球一流大学及国外相关领域的标志性成果及最新进展,还充分体现了我国传统文化及人才培养的需要及未来社会的人才需求,系统讲解数据故事化的理论、方法、技术、工具与代表性实践。全书分为三篇:基础篇主要讲解数据故事与文学故事的联系及区别,以及