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本书分为智能机器人基础、智能机器人技能传递、智能机器人人机协作三部分,涵盖机器人学基础、控制基础、视觉测量、策略表达、模仿学习、基于时间索引的协作框架、多模态感知与手势意图识别等内容。
本书系统梳理总结ApacheHadoop大数据相关技术,介绍大数据存储、并行计算、数据处理等内容,帮助读者形成对大数据知识体系及其应用领域的轮廓性认识,为读者在大数据领域进行更深入的学习和研究奠定基础、指明方向。
本书首先对工业机器人进行了介绍,包括其基础知识、安装及基本操作;其次对工业机器人整机性能和关键零部件性能的检测试验及实施进行了讲解;最后对试验记录及质量记录的要求进行了介绍。
本书介绍了工业机器人产品整机性能和关键零部件性能的检测方法开发。全书共6章,介绍了工业机器人基础知识及其安全作业要求,工业机器人整机性能和关键零部件性能的检测方法开发,试验记录和试验报告的要求,质量管理的要求。
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外骨骼机器人在单兵军事作战装备、医疗康复、救灾救援、公共安全、教育娱乐、重大科学研究等方面都有重要应用。在我国劳动力成本快速上涨,人口老龄化问题日益严重的形势下,外骨骼机器人发展的潜力巨大。本书在分析外骨骼机器人国内外研发现状的基础上,以中风患者的康复训练外骨骼机器人、下肢助力外骨骼机器人为例,重点介绍外骨骼康复训练机
本书基础理论和案例分析相结合,全面介绍了大数据技术的基础知识,以提升读者对大数据的认知。全书共11章,内容包括大数据概述、大数据时代的思维变革、大数据的采集与存储、数据可视化、支撑大数据的技术、商业大数据、民生大数据、工业大数据、政务大数据、安全大数据和大数据的未来。本书既可作为全国高等学校计算机及相关专业“大数据导论
《精通Hadoop3》详细阐述了与Hadoop3相关的基础知识,主要包括Hadoop3简介、深入理解Hadoop分布式文件系统、YARN资源管理器、MapReduce内部机制、Hadoop中的SQL、实时处理引擎、Hadoop生态圈组件、定义Hadoop中的应用程序、Hadoop中的实时流处理、Hadoop中的机器学习
本书是大数据教育系列教材之一。本书的主要内容包括:认识大数据、大数据技术基础、大数据治理、大数据统计分析、数据挖掘、大数据可视化、大数据安全、大数据应用案例实操(零售、互联网、金融保险、制造、网络游戏、广告、旅游等)等。本书编写是以国运数据自主研发的大数据分析工具——“魔镜”为平台,理论结合实践,通过具体案例介绍如何进