本书理论与实践相结合,以ABB工业机器人为载体,按照“项目导入、任务驱动”的理念,充分结合工业机器人的典型应用场景,讲解工业机器人操作及程序编写方面的知识,内容全面,实操性强。书中的每个项目被分解为若干任务,每个任务通过“知识目标--任务描述--知识准备--任务实施--任务评价”的层级进行递进式编写,并配备了丰富的数字
本书是与机器人机械系统设计理论教材相配套的课程设计,全书共5章,包括工业机器人机械结构基础、配合与公差技术、机器人典型手部结构设计、机器人移动机构设计、自动化立体仓库取料系统设计,在编写过程中,编者力求引导读者将从书本上学习到的理论知识与机械设计相融合,对机械设计理论与实际设计有一定的认识,在实际设计中能根据市场条件及
社交机器人是一种自主机器人,能够遵循符合自己身份的社交行为和规范,与人类或其他自主的实体进行互动与沟通。本书共分为9章,分别对社交机器人的产生背景、社交机器人的定义和发展、社交机器人的用途、机器人学的国内外研究趋势进行了论述,接着对机器人专业的知识体系和培养体系,机器人工程专业的建设、专业培养目标、专业知识、课程体系、
本书主要针对建筑机器人的相关理论进行概述,详细介绍了从建筑机器发展的必要性,并针对建筑机器人的发展背景、发展的重要信息、发展历程进行阐述。随后对建筑机器人的组成及其控制技术进行详细介绍。针对不同类型的建筑机器人进行应用案例的概述。再阐述了建筑机器人的产业化发展和应用,包括其产业化模式、各类建筑机器人之间交互、建筑机器人
财务机器人
财务机器人综合实训
智能财务机器人
本书以工业机器人虚拟仿真技术为核心,以“项目导向、任务驱动”为架构,系统阐述了从基础理论到实际应用的全流程知识体系,结合主流仿真软件RobotStudio的操作实践,旨在培养学习者具有工业机器人离线编程与仿真分析的工程能力。全书共有7个项目,涵盖虚拟仿真技术概述、仿真基本操作、仿真模型创建、离线轨迹编程、工作站设计与逻
本书分为六章,主要介绍了工业机器人手动操作、FANUC机器人编程操作、机器人绘图工作站应用、机器人分拣工作站应用和机器人工作站运行与维护。.以“固本强基、工学结合、注重实践”为主线,将工业机器人的基础知识、基本操作、编程调试等细化为小的知识点,将操作性较强的知识点,按照操作步骤,设计为图文并茂的操作流程表,同时辅助以微
本书采用移动机器人作为研究主线,提炼相关知识点,将其划分至机械模块、电子模块、控制模块、拆装维修模块四个模块,四个模块主要涉及机械设计、理论力学、机械图样识读与绘制、CAD绘图与制图测绘等多门课程,针对多门课程中的知识点建立多个任务进行实施。充分融入课堂思政的内容,将课堂思政融入具体知识点,将课堂思政落到实处,使整个课