本书包含了机器人本体故障诊断与修复、机器人电气故障排查与修复、西门子PLC通信技术、伺服控制、步进控制、OPC服务器设置、机器人工作站数据监测、视觉检测与通信等技术点。本书打破学科体系结构,根据岗位能力要求引导学习者分析任务工作要素、锻炼工作能力、形成技术思维,把课程思政纳入项目考核,注重知识、方法的迁移。
教材主要介绍KUKA工业机器人的基本原理、操作方法、编程技巧以及工业机器人系统集成的主要思路。根据学生认知规律将工业机器人操作和编程相关的理论知识和实操技能整合到教学活动中,提炼实际工程案例进行项目化设计:由工业机器人基础认知、示教器操作环境配置、工业机器人基础操作、工业机器人简单动作编程、工业机器人涂胶轨迹应用综合、
"本书是以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据,深入企业实际调研的基础上,围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。本书内容包括工业机器人操作安全、工业机器人的安装、工业机器人系统构成认知、工业机器人操作与编程、工业机器人系统维护、工业机器人系统故障及检修等六个项目。本书以任务驱动的方式安排内容,培养学
"本书是职业教育新形态教材。主要围绕企业生产实际中工业机器人典型应用场景下的工装设计、桁架式多轴机械手设计等内容,采用项目引导、任务驱动教学法,并通过任务描述、知识技能、实施案例、经验技巧、知识拓展与练习等环节循序渐进;其中实施案例部分给定详细实施过程,方便初学者完成。 本书实现了互联网与传统教育的无缝融合,采用“纸
在当今快速发展的工业领域,生产力的提升已不仅仅依赖于传统资源的优化,而更需要通过技术创新和智能化手段来实现。在这个背景下,工业机器人作为推动新质生产力的关键力量,正日益成为现代制造业的重要组成部分。《工业机器人应用系统建模》一书,正是为了系统地探讨和解析这一前沿技术而撰写。本书的内容涵盖了工业机器人系统建模的基本理论、
本书主要讲述机器视觉基础知识、工业机器人与机器视觉系统如何通信等。本书共9章,分别为绪论、视觉技术基础、工业机器人视觉系统、智能视觉系统、智能机器视觉应用实例、工业机器人操作基础、工业机器人编程及应用、工业机器人视觉系统应用(基于以太网)、工业机器人视觉系统应用(基于现场总线)。
本书是广州市一流课程《服务机器人应用技术》配套的新形态教材,该课程是中国特色双高专业群骨干专业的核心课。课程创新“岗课赛证融通”综合育人模式,依据国家机器人产业最新战略部署,围绕“机器人+”新产业、“服务机器人应用技术员”新职业,根据2022年发布的“服务机器人应用技术员”国家职业技能标准,以及专业人才培养方案,及时将
本书共6个项目,主要包括AGV的基本知识,磁导航AGV安装调试和基本操作、AGV维护和维修,激光导航AGV、惯性导航AGV和二维码导航AGV的基本知识,AGV能力计算、需用数量计算,机械结构设计、AGV实用教程及应用案例。以我国生产的AGV世界领导品牌———嘉腾AGV应用为主线,全面学习AGV工业机器人的应用知识和技能
综合运用物联网、大数据、云计算等现代信息技术,将物流业与互联网深度融合孕育出的物流新模式——智慧物流,已成为我国现代社会经济发展的重要组成部分,是支撑国民经济和社会发展的基础性产业与战略性产业。本书聚焦智慧物流场景,以物流机器人为载体,融合自动控制、人工智能、数据结构及智能算法等多领域知识,系统阐述智慧物流机器人的嵌入
工业机器人控制虚拟仿真实践教程