本书从工业机器人运动学开始，介绍其基础传动机构及核心零部件，阐述本体典型结构的设计及CAE优化方法，并对周边配套结构做简要说明。全书分七章：工业机器人总论，基础传动机构，核心零部件，机械臂典型部件，AGV典型部件，本体优化，配套附件。现有同类工业机器人书籍中，本体内容只占一小部分，此外还涉及电气、控制等其它内容。本书紧紧围绕本体结构设计主题，介绍其原理、构思、计算及优化方法。相较其它书籍主题更加突出，内容更加深入。 现有同类书籍大多针对某几类工业机器人的不同结构，内容分散、独立。本书将归纳出本体的典型结构

李正刚 沈阳新松机器人自动化股份公司副总裁，副研究员。本人浙江大学精密机械专业本科，中科院模式识别硕士。从事工业机器人的科研及产业化工作20多年。曾荣获国家科技进步二等奖、中科院科技进步特等奖、浙江省科技进步二等奖。杭州市首届突出贡献引进人才，杭州市十一届政协常委，九三学社社员。