本书围绕工业机器人维护与维修岗位职责和企业实际生产中的工业机器人维护与维修工作内容，详细讲解工业机器人故障分析思路和维修操作。全书以新时达六轴工业机器人为讲解对象，共分为8个项目，内容包括工业机器人维护与维修的准备工作、基体总成的维护与维修、前臂驱动组件的维护与维修、腕关节组件的维护与维修、工业机器人本体总装、工业机器

本书主要研究了面向智慧旅游的视频数据智能处理与挖掘相关技术及应用，以提高旅游景区视频大数据中异常事件检测和识别的精度、鲁棒性、实时性等性能为目的，从而实现对旅游突发事件及时预测和预警，保障旅游安全。本书首先研究了视频大数据的去噪技术，重点研究了基于残差卷积神经网络的视频去噪算法；然后研究了视频大数据的超分辨率重建

本书从大数据基本概念开始引入，简介大数据目前的技术应用以及技术流程，从而引出大数据时代下的数据便利性、价值以及隐患；列举国内外数据安全事件案例，引出数据治理、数据安全治理概念，介绍国内外数据安全治理常用思路以及多个方法论，并以国内GB/T37988-2019即DSMM数据安全能力成熟度为实践思路选型，逐个介绍DSMM中

本书共由13章组成。具体内容包括传感器的基本概念、基本结构与功能，电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、磁敏式传感器、光电式传感器、热电式传感器、成像与图像传感器、生物与化学传感器、辐射与波式传感器等传统传感器，微机电系统（MEMS）、集成传感器、智能传感器和网络传感器等新型传感器以及传感信号处理技术

本书采用新体系、新内容、新技术，在作者编写的十一五规划教材《计算机控制系统》第3版基础上，遵循新工科理念，与时俱进，为满足近几年新增专业（如机器人工程、人工智能等）或有关领域和行业对学习计算机控制新技术的迫切需求而重新编写。本书注重理论联系实际，突出工程应用，全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分，是在作者3

本书共分四部分，第一部分即绪论，指出智能检测技术的核心问题。第二部分即第2章，讲述多变量数据统计分析与人工智能算法，主要包括主成分分析、回归分析、分类与判别分析等常用的多变量数据统计分析方法，又简述了ANNs、SVM等机器学习和深度学习算法。第三部分包括第3-7章，从对眼、耳、口、鼻、触的仿生传感技术角度，对应阐述光学

本教材主要介绍数据分析的基础知识和实操过程。全书共7章，首先从数据分析概述入手，介绍数据分析的基础知识、数据分析的流程、常用的数据分析方法及数据分析的道德与职业原则；然后以八爪鱼采集器和Excel为例，从商务数据采集概述及初级应用、数据采集高级应用及采集实例、数据清洗与整理、数据可视化、数据分析报告的撰写等数据分析的流

《油浸式变压器内部故障检测机器人》系统地介绍了作者及其所在研究团队关于油浸式变压器内部故障检测机器人的研究成果。针对变压器密闭、充油、内部结构紧凑、电磁环境复杂等问题，《油浸式变压器内部故障检测机器人》融合人机协同控制技术、密闭充油的无线传输技术、激光雷达定位技术、视觉检测技术等前沿科技，研发了一套可取代人工检测的机器

《模糊控制系统的设计及稳定性分析(第二版)》系统地介绍了基于模糊T-S模型控制的基本理论和方法，力图概括国内外相关研究的*新成果。主要内容包括：模糊集和模糊逻辑系统的基本知识，模糊系统的控制设计方法与稳定性分析，不确定模糊系统的鲁棒控制设计方法与稳定性分析，非线性动态系统的模糊鲁棒控制设计方法与稳定性分析，不确定模糊系

本书介绍机器人学的基本原理、关键技术及其应用。全书共12章，涉及机器人学的起源、发展、定义、特点、结构与分类，机器人学的数理基础、运动学、动力学与控制（包括位置控制、力控制和高级智能控制），机器人传感器、高层规划、轨迹规划和程序设计，以及机器人的应用和机器人学的展望等内容。全书与时俱进，全面反映国内外机器人学的**进展