本书是作者及其团队成员十余年来从事一种离子聚合物金属复合材料(IPMC:IonicPolymerMetalComposite、也叫人工肌肉)的建模、控制及应用技术研究的总结。本书围绕人工肌肉(IPMC)开研究,重点对人工肌肉的建模、控制及其在相关领域应用实例展开深入的讨论,并对人工肌肉仿生驱动器的潜在应用前景做出分析与
本书是针对高等工科院校相关控制类学科研究生的现代鲁棒控制理论课程需要而编写的。本书综合近年来国内外有关鲁棒控制理论的资料,对现代鲁棒控制理论所包含的内容作了全面、系统、深入浅出的阐述,覆盖了变结构控制理论和H∞控制理论两部分内容,内容取舍上注重理论基础性和实用性,论述方式上力求符合理工科学生的认识规律,方便高年级本科生
本书主要叙述用于检测几何量和机械量的传感器,同时也适当地介绍了一些工业和科研中常用的新型传感器,涵盖传感器的基本原理、发展现状和最新应用等内容。
本书紧跟计算机技术发展潮流,是计算思维通识教育类课程的教材,以基础性、系统性、先进性、通俗易懂为指导思想,将蕴含在计算机学科中的经典计算思维和信息时代人们应具备的大数据、互联网和人工智能等新思维、新技术进行了全面介绍。本书共分为7章,主要内容包括计算与计算思维;计算机中的0与1;计算机硬件系统组成及工作原理;计算机软件
目前,社会对大数据工程技术人才的需求大大增加,因此向计算机和电子信息类相关专业学生传授大数据知识和技术方法,提高他们在各领域应用大数据的能力具有重大意义。本书共9章,围绕大数据的基本概念和大数据处理的主要环节编写。第1章主要介绍大数据的概念、特点和构成;第2章主要介绍在Windows系统中安装Linux虚拟机及构建Ha
大数据治理是传统信息治理的延续和扩展,其涉及的内容非常广泛。大数据治理确保以正确的方式对数据和信息进行管理,为大数据的有效应用保驾护航,使得数据成为一个有机整体而不是各自为政。大数据治理所需的技术支撑需要涵盖大数据管理、存储、质量、共享与开放、安全与隐私保护等多个方面。本书首先对大数据治理的背景和基本概念进行简要介绍,
本书围绕大数据背景下的数据挖掘及应用技术,从大数据挖掘的基本概念入手,由浅入深、循序渐进地介绍大数据挖掘分析过程中的数据认知与预处理、数据可视化技术、数据挖掘的基本方法、Hadoop大数据分布式处理生态系统及分析应用等内容。其中数据挖掘的基本方法不仅包括数据关联分析、数据分类分析及数据聚类分析,还包括深度学习等重要的数
本书是在大数据与人工智能快速发展并对人们的科学研究、生活产生了重要影响的大形势下,结合教育部计算机公共课教指委提出的加强在校大学生计算思维能力培养的指导思想,为高等院校《大学计算机应用基础》类课程的教学而编写的。本书从信息处理与数据科学的视角入手,依据大学计算机公共课的课程体系及本书的设计理念,重点探索与分析了信息在计
本书解释了如何从零开始构建一个自主移动机器人,并使用Python对其进行编程。本书从机器人的基础概念开始,然后介绍机器人的3D建模和仿真。在对机器人成功进行仿真之后,讨论了建立机器人原型所需的硬件组成。在本教程结束时,你将清楚地了解如何将所有东西集成到机器人中,以及如何将打包软件。
机器人根据完成任务的不同,配置的传感器类型和规格也不同。本书在系统阐述现代机器人常用的各类内部传感器和外部传感器的原理与应用的基础上,重点介绍了机器人视觉系统、导航系统,移动机器人传感系统,焊接机器人传感系统的设计方法。针对机器人所处环境的不同,详细讲解了每种机器人传感器配置的类型、测量信息、位置及数量等内容。在具体的