本书以ABB机器人及其虚拟仿真软件RobotStudio为对象，系统介绍了工业机器人的基本概念和发展历史、工业机器人传感技术、ABB工业机器人的基础操作、ABB机器人的程序数据、机器人程序编写、虚拟仿真软件的基本操作，精心设计了7个工业机器人典型应用训练项目，分别是工业机器人轨迹描绘任务、工业机器人毛笔字书写任务、工业

本书分为7个项目，将机械技术、气动技术、电气技术、PLC技术(S7–1200)、传感检测技术、接口技术、HMI技术、变频与伺服驱动技术、网络通信技术等多种技术有机结合，包含了单机到全线的机械、电气、气动等的安装、编程与调试。

本书以工业机器人集成项目仿真为对象，使用仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。其内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件，仿真工作站知识储备，项目式教学包，RobotStudio中的建模功能，机器人离线轨迹编程，Smart组件的应用，带导轨和变位

本书教材于2021年9月获批吉林省教育厅首批普通本科高校省级重点教材立项，其对应课程被评为省级一流课程、省级校企合作开发课程。本书主要介绍了无线传感网络的起源、发展和关键技术，阐述了ZigBee通信技术的特点和应用领域，重点讲解了ZigBeeCC2530的端口、中断、定时器等相关内容，并进行了各功能单元的编程实践。在此

本书是一本职业教育教材。本书根据职业教育的特点，结合典型工作岗位需求，贯穿理论与实践相结合的教学理念，采用项目引导、任务驱动的方式，共设计了8个教学项目，每个教学项目包含2个典型实践任务，每个任务均设计了任务目标、任务实施、任务知识、课后作业等内容。

维护我国网络安全是实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴中国梦的重要保障。国家网信办、中国电科集团和中国科学技术大学集合了我国网络安全领域所有院士联合组织引进一套关于国际网络安全丛书，以促进我国网络安全的发展。本书引进自美国wiley出版社。为了实施相关的解决方案，工业经理不仅必须对IT系统、通信网络和控制命

本书主要介绍大数据相关的理论与应用，是大数据及其相关专业的先导课程，旨在帮助学生或读者较地全面掌握基本理论和工具，为学生或读者进一步学习打下坚实基础。从理论与实际应用相结合的角度出发，介绍系统基础知识与概要、数据科学中的数学基础、常见的分析方法和工具及大数据实践案例等内容。本书取材新颖、内容实用、案例丰富，教材内容注重

人类的五感是由视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉感受到的感觉信息。在这五感当中，气味传播机制即嗅觉神经系统是特别复杂的。大多数生物闻到气味时，气味分子与嗅觉细胞受容体结合，产生细胞电势差，产生的细胞电离子通过嗅觉神经传达，气味信息被送到大脑。嗅觉器官得到多种不同的信号，这些信号的大部分被认定为必要信息。本书以实现使用生物功能

仿生机器人是机器人领域的重要研究内容之一，在灾难救援、物流运输、军事侦查、外星探索等领域有着广泛的应用前景。作者将其在仿生机器人领域多年的研究成果进行总结，系统介绍了四足机器人、六足机器人和仿生蠕虫机器人这三种典型的仿生机器人的基本理论和主要关键技术用。

本书探索了水下船体表面清刷机器人变磁力吸附和移动之间相互协调的规律，提出了水下船体表面清刷机器人的新型机构，实现了机器人吸附和脱离的自动变换；设计了水下清刷机器人上下位机的控制硬件和软件，实现了清刷机器人的前进、后退和转弯的运动功能；设计了一种新型的水下清刷机构和驱动系统；机器人按照规划的要求，实现一边运动，一边旋转清