在当今这个时代,我们经常默认社会交往空间仅仅属于人类以及人际交往关系。然而机器人作为全新交往“伙伴”——不管是作为人类伙伴的替代还是补充——的出现,都在挑战着我们在各个层面上对自身作为个体和共同体成员的自我理解。本书就是在这些科技发展及其前景的大背景下,从哲学的角度,探索我们与这种全新类型的社交伙伴之间的相遇所涉及的的
Modbus是工业自动化领域广泛使用的通信协议之一,随着电子、计算机和通信技术的不断发展,特别是物联网以及“互联网+”等概念的兴起,Modbus通信技术也从串行总线发展到了ModbusTCP,方兴未艾。为了让广大在校学生、工业控制和自动化工程师及技术人员了解Modbus协议的内涵,掌握Modbus通信技术的软件开发方法
本书对基于计算机和通用数据采集卡的气动位置计算机控制系统进行控制方法研究,内容包括:气动位置伺服系统整数阶PID和分数阶PID控制算法及其参数优化方法;气动位置伺服系统模型参考自适应控制方法,并针对期望输出方向发生变化时静摩擦的作用增加了摩擦力补偿方法;气动位置伺服系统的反步自适应控制方法;气动位置伺服系统的自抗扰控制
空间遥操作是在轨服务领域的关键技术之一,也是各空间大国长期关注和研究的热点问题。本书针对空间机器人基座本体、执行器(机械臂)以及被抓取物等多体的不确定性与不确定耦合问题,将目标在轨辨识与多体融合的在线修正相结合,提出面向空间机器人及其与操作目标组合体的运动状态高精度预报方法,充分抑制不确定大时延环境下的误差累积和预报发
矢量传感器阵列参数估计是阵列参数估计的重要内容。矢量传感器阵列不仅具有标量传感器阵列的优势,还具有标量传感器阵列不具备的特点。可充分利用矢量传感器阵列的诸多优势进行参数估计、干扰抑制、解模糊、解相干和降维处理,发挥其在雷达、导航等领域的优越性。本书首先介绍矢量传感器阵列相关基础知识,其次研究电磁矢量传感器阵列参数估计相
Python因其拥有强大的第三方软件库,广泛应用在人工智能开发、科学计算和数据分析中。而pandas就是一款基于NumPy的解决Python数据分析任务的软件库。在机器学习和数据科学中,因为很少有数据可以直接使用,所以对数据进行预处理就成为必不可少的工作。《Pandas数据预处理详解》就利用数据处理必需的pandas库
本书的主角是在大数据时代应运而生的数据处理与分析利器Spark。你将通过丰富的示例学习如何使用Spark的结构化数据API,利用SparkSQL进行交互式查询,掌握Spark应用的优化之道,用Spark和DeltaLake等开源工具构建可靠的数据湖,并用MLlib库实现机器学习流水线。随着Spark从2.x版本升级到3
本书对FANUC工业机器人的应用技术进行了描述,内容涵盖机器人常识、机械结构原理、程序编制、操作使用以及安装调试、故障处理、日常维护等。 全书以工业机器人应用为主旨,在介绍工业机器人产生、发展、应用分类、组成特点、性能参数的基础上,对工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等关键部件的结构原理、安装维护要求进行了
本书主要内容如下:产品经理职业发展和个人职业品牌打造的6要素模型,并针对产品需求洞察、产品规划、产品设计、产品研发跟踪等提供了一系列工具模板供参考使用;产品经理工作的整个过程,将其分解为7大类工具模板,供0基础读者直接上手参考使用;针对产品经理实际的工作场景,梳理总结提炼出各种工具模板;针对每个工具模板给出案例讲解,通
本书介绍机器人学的相关内容,将串联机器人技术、并联机器人技术和移动机器人技术有机集成,是一部系统和全面反映机器人技术的教材。本书共分11章,内容涉及机器人概况、机器人数学基础、机器人运动学分析、机器人速度及静力学分析、机器人动力学分析、机器人传感器及计算机视觉算法、机器人物体识别、机器人定位及地图构建、机器人路径规划与