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本书由来自日本的三位机器人专家撰写,主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史,总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础,并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之后介绍仿人机器人的运
自主移动机器人涉及电子学、控制科学、计算机科学、人工智能等众多学科。本书引导读者动手搭建软硬件开发平台,并通过实现机器人自主行走等任务来驱动技术学习和理论验证,实践表明这是一种不错的入门方法。本书以自主搭建硬件平台和ROS为载体,系统介绍了机器人感知、控制、建图、路径规划与导航的实现方法,手把手带领读者用编程实现一个送
本书面向工程应用,采用了以FX3UPLC、E700系列变频器、MR-J3系列伺服驱动器为核心组成的各种不同类型的运动控制系统,从简到繁,从理论到实践,介绍了运动控制的基本概念、变频调速控制系统、步进及伺服控制系统的组成、驱动器参数设置及使用、PLC编程及应用等相关内容。本书是在运动控制技术课程教学改革基础上,经过多年学
本书针对Hadoop体系的基本技术方法进行分析,并将理论与实际项目进行结合。本书层次清晰,结构合理,全书共分为11个章节,主要内容包括Hadoop简介、Hadoop环境搭建、HDFS文件系统操作、MapReduce程序编写、Hive安装与配置、Hive操作、HBase安装与配置、HBase操作与客户端使用、Pig安装与
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本书是内容全面、偏重基础的ROS机器人开发入门书籍,是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS机器人基础和ROS常用开发工具,详细讲解了ROS系统架构、ROS客户端库和机器人建模与仿真;以工程开发为重心,详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM和导航等多方面ROS应用的实现
本书主要介绍水下机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术,共6章,主要内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿盒子鱼机器人、基于人工侧线的单机机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材,也可