本书以ABB机器人为研究对象，通过企业中常用的应用案例，讲解了仿真软件的安装与工作站的构建、使用RobotStudio建模、工业机器人离线轨迹编程、仿真软件的应用、机器人附加轴的应用、RobotStudio的在线功能等内容。

本书共14章，第1、2章介绍RPA产生的背景和RPA的价值。第3章介绍企业RPA数字化转型之路需要经历的4个阶段和RPA项目团队成员的构成，以及RPA项目管理。第4章概述RPA实施全生命周期中每个阶段的意义、输入输出项及彼此之间的联系。第5～10章分别介绍RPA实施过程中需要掌握的内容。第11、12章主要介绍RPA的日

全书分为2篇，即基础篇和实战篇。（1）基础篇从大数据的概念、特点、应用以及大数据平台入手，从而引入与数据挖掘技术相关的大数据技术学习，主要介绍与数据挖掘相关的Hadoop生态系统组件技术与应用，包括了Hadoop、Hive、Zookeeper、HBase、Spark、Flume、Kafka组件内容，并在每一章中通过一个

全书共13章，分两大部分进行全面而系统的介绍， 第一部分从腾讯大数据平台的发展历程和总体架构切入，深入剖析了各项技术原理，阐述了实战过程中的挑战和自研核心技术的设计思想，覆盖了大数据接入、计算、存储、分析、调度等大量技术组件。 第二部分主要介绍了腾讯在数据治理、数据应用、机器学习和平台运营方面的建设经验，并对腾讯大数据

本书主要采用理论学习与实践操作并重、上层应用与底层原理相结合的方式讲解数据分析师需要掌握的数据分析基础知识，包括基础理论、关联规则分析、回归分析、分类分析、聚类分析、集成学习、自然语言处理、图像处理和深度学习。每章内容从7个方面展开讲解：包括应用场景、算法原理、核心术语、Python编程实践、重点与难点解读、习题和主要

数据科学基础

传感器在当代科学技术中占有十分重要的地位，所有以计算机为基础的自动化、智能化系统，都需要传感器提供赖以做出实时决策的数据。近年来传感器技术发展非常迅速，非常明显的发展趋势是：沿用传统的作用原理和某些新效应，优先使用晶体材料，采用微机械加工工艺和微电子技术，从传统的结构设计转向微机械加工工艺的微结构设计，研制各种新型传感

本书系统得讲述了有关机器人的基本组成、工作原理和相关仿真。本书共分9章，内容包括机器人的基本相关知识，如机器人的概念、机器人的发展史以及其现状、机器人的伦理问题、机器人的参数应用等；机器人控制的数学基础；机器人的运动学；机器人的静力学和动力学；机器人的PID控制；机器人工作区间和奇异性的分析；机器人鲁棒自适应控制；机器

软体机器人是机器人研究的新兴、前沿研究方向。在综合大量文献资料的基础上，结合作者多年来从事软体机器人研究的学术成果，本书系统介绍了软体机器人领域的基础知识和前沿进展。全书共6章，包括绪论，软体机器人的驱动与传感，软体机器人的材料、设计与制造，软体机器人的建模与控制，软体机器人的应用，软体机器人未来展望。每章都附有习题，

本书共分七章。第1章机器人概述中介绍了机器人的定义和发展、机器人的用途、机器人的研究内容和机器人学的国内外研究趋势；第2章机器人的基础知识包括机器人的分类、机器人的基本术语及图形符号、机器人的技术参数、机器人轴和坐标系、机器人的运动学与动力学基础等；第3章机器人的组成与结构中介绍了机器人的组成、机械结构、传感器系统、驱