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本书基于法奥协作机器人,从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了法奥机器人入门实用知识。从协作机器人的发展切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了法奥FR5机器人安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动机器人、用户登录及权限管理、机器人坐标设置、基本操作、机器人指令介绍与编程基础等实用知识;基于具体案

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在家庭服务机器人领域,具有认知和技能学习能力的通用智能型家庭服务机器人是未来发展方向。本书在科研团队2018年出版于科学出版社的著作《家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研究》基础上,进一步研究基于功用性认知的技能学习方法。两本书均针对家庭服务机器人智能化展开研究,且存在延续性,《家庭服务机器人工具和环境的功用性认知研

本书主要介绍了传感器的原理、基本结构和相应的检测电路。注重突出传感器信号的放大、滤波、转换等调理技术,以便学生对相关课程知识的进一步理解和融会贯通。本书编写力求结构合理、思路清晰、深入浅出、通俗易懂。在内容编排上,由实例引入,采用课题下的模块式教学,将传感器原理与检测技术的知识点和技能融入到工作、生活的具体应用中;并且

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