本教材为工业机器人技术与应用领域的一本入门级教材,在介绍工业机器人机械系统、驱动系统、传感系统、控制系统基本工作原理的基础上,重点讲解工业机器人的基本应用方法,包括手动操作、在线编程和离线编程与仿真。本书理论联系实际,介绍工业机器人在实际应用中的一些典型案例。书中涉及Solidworks和Robotstudio软件的应
大数据与会计专业群包括大数据与会计、会计信息管理和大数据与审计三个专业。本书系统梳理了大数据与会计专业群标准建设的最新成果,具体内容包括两个部分:一是专业教学标准,包括大数据与会计、会计信息管理和大数据与审计专业三个专业的教学标准,二是课程标准,包括7门平台课程、16门核心课程、5门综合实践课程和2417拓展课程共52
本书主要分为9章。第1章主要是从宏观的角度讲了一下自适应控制理论提出的背景和意义;第2章讲自适应控制的数学基础;第3章讲实时参数估计;第4章讲模型参考自适应控制;第5章是自校正控制;第6章讲了一些主要的非自适应控制,这部分内容作为基本自适应控制的拓展;第7章讲自适应观测器的设计;第8章列举了几个关于自适应控制理论的应用
本书是关于自动化(专业)内容及教育介绍的人门书籍,主要包括自动化概述、自动化的核心、自动化的典型应用现状及展望、自动化专业教育等内容。本书的编写力求理论与工程应用结合,图文并茂,深人浅出。具体内容包括:自动化的基本概念和术语、自动化的应用、自动化理论的发展简史等。
本书主要包括绳驱超冗余机器人构型及机械设计、“电机绳索关节末端”的多重映射关系、正运动学建模、绳索耦合方程及解耦方法、逆运动学求解、奇异回避轨迹规划、障碍回避轨迹规划等内容。
过程控制是生产过程自动控制的简称,这是自动化技术的一个重要组成部分。本书是根据过程控制系统的基础知识并结合A3000过程控制实训系统,采用理实一体化的教学方法而编写,内容分为项目一认识过程控制系统、项目二液位单回路控制系统、项目三压力单回路控制系统、项目四流量单回路控制系统、项目五换热器热出口温度和冷水流量串级控制系统
本书是机器人设计制作相关课程的入门通识教材,涵盖基于Arduino机器人、基于ROS机器人和基于UR机器人的项目案例。第1章通过案例介绍Arduino开发板的基本使用方法以及机器人设计开发中经常使用的概念、技术、选材、方法。项目案例由浅入深,介绍以Arduino开发板作为控制主机的机器人舵机控制、PWM驱动电机控制、C
本方案是重庆市永川职教中心重点专业建设的标志性成果。方案制订坚持适应中职教育教学的改革和企业的实际需要,以提高教育教学质量为目标,坚持工学结合模式,注重职业能力和职业素质的培养,探索并实践了校企双主体的“六层推进”人才培养模式,构建了工作过程系统化的课程体系,是学校实现人才培养目标、保证教学质量的重要文件,是组织教学过
近年来软集合理论发展迅速。学者从基本概念和运算、软分析理论、软概率理论、软代数理论及软拓扑等方面对软集合基本理论进行了扩展,将这些理论进展应用于预测、文本处理、参数约简与选择以及决策等,并取得了丰富的成果。这些成果为构建基于软集合理论的预测性文本挖掘方法提供了理论基础和借鉴。其中软集合参数化集族的表示方式和不同软集合之
ContemporaryPlanetaryRobotics:AnApproachTowardAutonomousSystems一书的作者高阳教授系英国萨里大学萨里空间中心行星实验室的负责人,长期从事人工智能、计算机视觉和仿生学等方面的研究,先后参与了ExoMars、MoonLITE、Moonraker、LunarEX、