桥式吊车作为重要的货物运输工具，被广泛应用于生产车间、港口、仓库、建筑工地等众多场所。桥式吊车作为典型的非线性欠驱动系统，其控制量的个数少于系统自由度，给其控制器设计带来了极大的挑战。非线性控制方法是解决欠驱动桥式吊车控制问题的有效途径。本书是作者近年来的研究成果，主要内容包括增强阻尼的桥式吊车控制方法、基于分段控制分

本教材以“机械原理与设计”中数字化设计项目为指导，主要项目内容包括：复杂连杆机构的运动分析、联动凸轮的设计、连杆凸轮复合机构设计、精密行星齿轮减速器设计。课程内容来源于课程组多年教学实践和科研实践，填补了机械原理与设计项目实践教材的空白，与传统的机械设计课程设计指导内容—二级展开式减速器内容完全不同。书中将以二维码的形

本书根据高等职业教育技术技能型人才培养目标，以二十大精神为指引，参照“机械产品三维模型设计”职业技能等级（中级）标准，采用任务驱动模式编写。全书结合中望3D软件，对CAD/CAM中典型零件的建模与渲染、标准件与常用件的选用与建模、曲面零件的建模、机械装配、工程图样制作和机械零件加工等进行了全面的讲解。本书配备模型源文件

本书内容包括三维设计基础、三维设计进阶、三维设计的应用、部件测绘等，介绍了三维设计的基本方法和技术要领，注重与工程实践的紧密联系，力求贴近生产实际。书中内容由浅入深，循序渐进，符合学生的认知规律。为方便教学，本书配套视频和案例源文件。本书可作为高等院校机械设计制造及其自动化、机械电子工程、机器人工程等专业三维设计应用相

现有《机械振动学》或《汽车振动学》等教材主要以汽车振动作为实例进行讲解，对农业车辆特有性质的基础理论阐述较少，无法满足农林类高校工科专业的需求。农业车辆自身具有一些汽车所不具备的特点，工作环境的复杂性远远超过汽车，减振的目标也有所区别。因此，在讲授课程的过程中，需要自行补充较多农业车辆的振动和减振内容，学生的学习也很难

本书共十一章，内容包括：静力学基础、材料力学基础、机械工程材料、常用机构、齿轮传动、轮系、带传动、链传动、连接标准件、轴和轴承、公差与配合。

本书共14章，包括绪论、平面连杆结构、凸轮机构、其他常用机构、常用金属材料及热处理、摩擦轮传动与带传动等。

本书共分为9章，以液压传动为主；气压传动为辅。本书主要内容包括液压传动与气压传动的基本原理、特点及应用；液压元件、气动元件、液压辅件、气动辅件的工作原理、基本结构和使用、常见的故障与排除；液压与气压系统基本回路及典型应用回路的分析、以及液压系统的安装、维护及常见故障的排除。

本书内容主要包括基本素养、基础知识、基本技能三部分，基本素养包括企业文化、职业道德等内容；基础知识包括与桥式吊车司机工种岗位密切相关的专业知识和HSE知识等内容，基本技能包括桥式吊车司机的操作技能和常见故障判断处理等内容。

本书为过程装备与控制工程专业、矿物加工专业及相似专业使用的综合性机械设计基础课程设计指导书，与机械设计和机械原理教材配套使用。本书包括三章设计内容介绍及相关附录，分别为过程装备概述、过程设备——夹套搅拌釜设计、过程机械——带式输送机齿轮减速器设计。主要介绍夹套反应釜、齿轮减速器的结构设计、强度校核及其设计计算方法，并提