本书是作者根据多年研究成果,同时结合其他学者研究成果编著而成的。全书共六章,第一章介绍了船体结构声学特性研究模型设计,第二章介绍了船体结构振动与声辐射的物理基础,第三章介绍了船体结构的振动声学特性,第四章介绍了降低声振动的主要有效措施、船体结构声学设计的基本原则,第五章介绍了获取水下航行器结构声学特性的先进理论方法,第
全书共分为7章。第1章介绍了驾驶行为谱的基本概念、驾驶行为特征提取,以及不良驾驶行为的碰撞风险、分类及影响因素分析。第2章阐述了驾驶行为数据的获取与处理方法,介绍了基于视频处理的车辆行驶轨迹提取技术、数据预处理技术和模拟实验平台及其模块功能。第3章介绍了不良驾驶行为谱的构建与特征值提取方法,为驾驶行为评估提供了量化依据
《无人驾驶车辆认知与决策技术》介绍了无人驾驶车辆(UGV)的认知与决策技术。全书共8章,前4章重点介绍了UGV的认知理论、类脑理论、数据场景及决策方法等,同时介绍了认知-决策技术与智能技术的系统有机结合,认知技术包括智能认知、类脑芯片、类脑计算及数据场景等。后4章介绍了基于UGV认知的关键决策技术,包括转向、制动、驱动
本报告共分为五篇,力求全面展现我国集装箱与多式联运年度的新成果、新技术和新机遇,紧扣年度内行业面临的内外部环境变化、产业实践及发展导向。第一篇为集装箱多式联运,系统梳理运行特征、能力供给、主体培育与产业联动,立足当前矛盾与外部变量,面向十五五深度前瞻。第二篇为集装箱供应链,覆盖生产、原料、租赁、科技与服务等核心环节,研
本书是为中等职业院校学生编写的关于新能源汽车动力电池及管理的专业教材。全书采用项目任务式结构,共六个项目,包含动力电池的认识与维护、纯电动汽车电源系统的认识与维护、动力电池充电系统的认知与维护、动力电池管理系统的认识、动力电池冷却系统的认识与检修、常见故障诊断。本书系统讲解新能源汽车动力电池及管理相关知识要点,从学生的
全书系统介绍船舶与海洋工程专业所涉及的高等流体力学知识,包括流体力学常用数学知识、流体运动的基本方程组、理想流体动力学、流体涡旋运动基本理论、势流理论、黏性流体动力学、自由表面流动理论等内容。本书可作为船舶与海洋工程及其相近工科专业研究生的流体力学课程教材,也可作为相关专业教学和研究人员的参考书。
《铁路货运组织》结合新版铁路货运规章、规则及办法,结合现场货运工作要求和标准组织编写。全书共9个学习项目,内容包括铁路普通货物运输条件与组织(即铁路货物运输的基本条件、整车货物运输组织、集装箱货物和零散货物运输组织),铁路特殊条件下货物运输条件与组织(即铁路超限超重货物运输组织、危险品货物运输组织、鲜活货物运输组织)和
《冻土区桥梁桩基础地震反应及易损性研究》聚焦于特殊环境地质条件——冻土区桥梁桩基础地震安全问题,系统深入地开展了考虑冻土影响效应的桥梁桩基础地震反应分析及易损性研究。探讨了冻土的动力学特性以及冻土自由场地在地震激励下的反应特征,为理解桥梁桩基础在此类特殊场地中的动力反应奠定基础;明晰了冻土场地条件下桥梁桩基础地震破坏特
耐火材料是一类无机非金属材料,具有出色的耐高温、耐腐蚀、耐磨损、抗老化等特性,能够在高温环境下保持结构稳定性,不易出现受热氧化、膨胀等影响。耐火材料广泛应用于冶金、化工、建筑、能源等工业领域,是现代工业中不可或缺的重要材料之一。在舰船领域,耐火材料主要应用于锅炉内衬、烟道、防火分隔等高温热力设备中。舰船航行过程中会面临
本书主要面向应用型本科和职业大学教学及汽车高等工程技术人员的培养需求,其特点是将理论知识培养与实践能力培养进行有效的结合,适用于理实一体化教学培养。