本书采用项目化结构,共八个项目,项目一至项目三,是工业机器人基础知识,包括工业机器人的基本概论,工业机器人结构认知,工业机器人的传感系统等;项目四至项目八是工业机器人编程应用,包括工业机器人的调试基础,工业机器人的程序数据及建立,工业机器人编程基础,工业机器人的编程应用,工业机器人搬运码垛编程等内容。在工业机器人编程应
机械工业出版社本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合,教学与实践相统一,紧跟当前SLAM研究重点”的思想,以ROS系统作为平台,以Turtlebot机器人为载体,以实际应用为纽带,在ROS系统中实现各种SLAM算法。全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型,对ROS系统
本书旨在为机器人工程专业的低年级学生了解和认识专业提供参考,为学生的后续专业学习打下基础。全书共分10章。第1章为绪论,介绍了本书的目的和意义,机器人工程专业发展历史与现状、专业内涵、人才培养与知识体系,机器人工程专业与相关专业的关系,以及机器人工程专业的学习方法。第2章主要介绍了机器人的起源与发展历史、概念与特点、组
移动机器人系统是一种能在复杂环境下工作,具备自行组织、自主运行、自主规划能力的智能机器人系统,其融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。本书以移动机器人系统为核心,从不同角度分别论述了移动机器人的基础建模与控制理论、移动机器人系统的机械设计与系统开发,以及移动机器人系统的案例分析与研究实践等内容
本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发,讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1-5章是基础理论篇,主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6-9章是工业机器人系统箱,主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与
本书首先回顾了星球探测机器人的发展历史,介绍了其组成、分类及特点。然后重点分析了月壤力学及轮/足/作业工具-月壤耦合力学,为星球探测机器人动力学边界条件的建立奠定理论基础。进而分别针对腿足式和轮式两类典型星球探测机器人,介绍了基本运动学和动力学建模方法,在此基础上阐述了两类星球探测机器人的控制策略和方法。并对星表多机器
本书以HSR-JR603工业机器人系统为例进行编写,内容包括工业机器人的概述及手动操作、工业机器人的轨迹应用编程、工业机器人的I/O通信、工业机器人的搬运与码垛应用示教编程、工业机器人写字操作与编程、工业机器人综合编程、工业机器人的维护与保养、综合实训项目等,内容充实、理论与实践相结合,实用性强。本书将理论与实践相结合
本书以智能机器人开发的基本技术为主要脉络,以ROS系统为核心开发平台,以企业真实产品为载体,以岗位能力要求为导向,由校企合作团队共同编写而成。本书分为4篇,20个项目,主要内容包括认识智能机器人、智能机器人复杂的大脑、智能机器人蹒跚学步、智能机器人发电报、智能机器人收电报、智能机器人计算好帮手、智能机器人有求必应、智能
本书是机器人乃至一般自动化设备领域运动规划和轨迹规划的经典著作。作为机器人运动控制的核心技术之一,轨迹规划的算法大部分是离线的,无法使机器人在运动过程中面对不可预见传感器事件做出即时反应;在线规划及合理修正运动轨迹是当前机器人轨迹规划算法领域亟需解决的难题。针对上述难题,本书对外部传感器事件下的在线轨迹规划算法进行系统
本书从工业机器人的理论出发,引入了工业机器人技术方面的最新成果,并从工业机器人技术构成基本要素的角度,全面系统地介绍了工业机器人的构成与原理、技术理论基础、维护与操作、应用案例等内容。全书共8个单元,主要内容包含工业机器人技术理论基础(Unit1~4)、现场操作与编程应用(Unit5~8)两个部分。工业机器人技术理论基