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本书从实用的角度，根据实际操作的需要，介绍了工业机器人从结构、连接、操作、参数设置到编程指令等方面的内容。本书按照循序渐进的原则编排各章节，读者可根据本书的内容顺序，一步一个台阶地学习，快速掌握工业机器人的有关知识和应用方法。另外，本书还列举了工业机器人在检测、码垛、抛光等方面的实际应用案例，给出了详细的编程方法。这些

本书从实用的角度出发，面向工业机器人应用编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实际应用中常见的工程项目，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和应用编程技能。本书以实际工程典型应用案例为主线安排项目与任务，主要内容包括工业机器人的认知、手动操作、机器人

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本书将详细介绍作者课题组为将套索传动技术运用于细长机器人所开展的其传动与控制理论创新成果，主要包括套索传动装置的结构设计、套索传动力和位移传递特性建模、套索传动机构的精密运动控制理论与误差补偿方法、基于宏-微机器人理论的套索传动细长机器人结构体设计与建模、细长结构体形态测量与重构理论、细长机器人微型末端执行器设计与精密

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