本书内容包含工业机器人拆包、工业机器人系统安装、工业机器人安全操作、工业机器人基本操作、工业机器人编程操作、工业机器人搬运码垛操作与调试、工业机器人常规检查与维护、工业机器人故障与处理，共4个模块、8个项目。每个项目包含若干任务，每个项目配备知识测评，便于教学成果的评价和重点内容的掌握。本书内容主要以ABB机器人IRB

本书系统地介绍了移动机器人的基本原理与相关方法,内容体系完善、逻辑严密,具有良好的基础性系统性和实用性。书中内容注重理论与实践的结合,涵盖了机器人概述、计算机系统的运算功能、机器人运动学与动力学、机器人视觉,机器人语音识别、定位与建图、机器人智能、机器人运动规划等内容。

机器人理论与技术基础

工业机器人安装与调试

《智能机器人技术应用与实践》是一本系统全面、理论与实践相结合的专业教材，旨在引导读者深入了解智能机器人相关的核心技术与应用领域。全书结构严谨，涵盖了从基础的单片机技术、移动机器人系统构建，到复杂的智能系统集成与项目实战，再到SLAM导航技术以及综合项目探索。通过理论讲解、技术分析与操作实践相结合的方式，帮助读者掌握机器

本书研究多运动模式机器人的尺度综合、运动规划及控制策略，应用实践表明，研究结果有助于改善其在移动速度、能效和崎岖路面上的通过能力，增大其承载能力和刚度。

本书主要内容包括：农业机器人与自主导航、设施农业廊道的距离开关圆弧阵列感知与导航、棚架果园的单线激光雷达自主感知与导航、大田种植的跨田块随插式超宽带自主导航等。

本书从机械量传感的基本理论、感知原理研究方法、微流量传感机理、微振动传感机理、微振动识别机理、微振动定位机理以及仿生感知的器件应用试验进行了仿生原理与仿生技术的总结分析。对提高现有机械量传感器的性能具有重要的指导和启示作用。

自主水下机器人（AutonomousUnderwaterVehicles,AUV）能在无人为干预的情况下完成水下任务，适用于环境监测、军事侦察和水下操作等领域。然而，针对目标/环境监测能力提升的迫切需求，常规AUV因无法搭载大尺寸载荷已无法满足某些作业要求。其次，在水下操作中，随着任务复杂性和操作精度要求的不断增加，常

本书围绕社交机器人这一智能时代的新型传播主体，整合新闻传播学、计算机科学、社会学等多学科视角，系统探讨其理论基础、实践应用与技术逻辑。书中解析了社交机器人在政治选举、健康传播、国际舆论等场景中的传播效应；结合社会网络分析、计算传播学等研究视角，介绍了社交机器人田野实验、大模型仿真等创新研究方法；同时深入讨论算法伦理挑战