本书系统地介绍了移动机器人的基本原理与相关方法, 内容体系完善、逻辑严密, 具有良好的基础性系统性和实用性。书中内容注重理论与实践的结合, 涵盖了机器人概述、计算机系统的运算功能、机器人运动学与动力学、机器人视觉, 机器人语音识别、定位与建图、机器人智能、机器人运动规划等内容。