本书分上下两篇,上篇为机器人的智能检测(第1~4章),下篇为机器人的先进控制基础(第5~9章),介绍了机器人感知层与执行层的核心技术基础以及*新的脑机接口控制基础。书中主要内容包括:机器人及其检测系统概述、机器人的检测系统、机器人的视觉基础、工业机器人的视觉检测、机器人控制基础、机器人的自适应控制、机器人的模糊控制、机
本书是根据教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会新颁布的教学标准,结合新工科复合型高技术人才知识学习和能力培养的教学诉求,并融入编者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写的。全书共8章,囊括工业机器人(系统)的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容,包括认识工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱
本书是普通高等教育“十一五”规划教材。全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分,是在作者30多年教学与科研实践经验的基础上,吸收了国内外计算机控制系统设计*新技术编写而成的。书中介绍了作者在计算机控制领域的*新研究成果。全书共10章,主要内容为:计算机控制系统的组成、分类、采用的技术和发展趋势;计算机控制系统的
本书为武汉大学创新创业教育系列规划教材,从机器人竞赛的角度,介绍了机器人的基础知识、常见传感器的原理与应用,重点讲述了机器人的结构设计、机器人控制系统设计,最后通过典型竞赛机器人讲述了机器人的设计与制作。
本书分为六个模块,内容包括:特种机器人的应用、特种机器人的机械系统、特种机器人的传动系统、特种机器人的感知系统、工程制图与识图、特种机器人装配与调试。
本书首先介绍了进行数字系统设计必须具备的基础知识,包括VisualStudio软件的安装和使用,IAR的使用教程以及AndroidStudio软件的安装和使用,接着重点描述了四个实验内容。每个实验内容都分为四个方面进行介绍,包括实习内容及要求、设计方案、调试过程与记录以及测试数据结果。
感知是认知的基础!随着代替并超越人类五感的电子器件--传感器的发展,我们感知到了更加丰富的信息,对世界的认识也变得更加清晰。飞速发展的科技带领我们驶入了智能时代,信息则是这辆列车的燃料。信息感知是智能认知的基础,感知信息的传感器是智能时代的基石!本书以通俗易懂的语言介绍了传感器的工作原理、分类、应用等方方面面的知识。从
本书从工程实际出发,详细介绍了工控机测控系统的组成、各功能部件的结构、使用方法和应用。本书共有四个学习情境,分别是计算机测控系统概述、计算机测控系统的硬件和软件、数据采集卡的应用、运动控制卡的应用。全书共包含13个项目,31个任务。在理论方面,主要介绍计算机测控系统、工控机的组成、总线结构、I/O接口和过程通道。在实践
本书分为7章,全面系统地对数据存储技术进行讲解,并采用大量案例完成实操,此提高教师课堂教学的时效性,强化学生的动手能力,将行业与专业核心技术贯穿始终。本书在深入企业调研的基础上,结合企业岗位需求,根据课程内容特点,采取任务驱动教学模式,确立职业岗位工作过程中工作任务,将工作任务内容转化为学习领域课程内容,与企业合作,共
本书是作者基于其多年的科研经验而撰写的聚类分析专著。全书从基础知识和实际应用两方面系统地介绍了聚类分析方法。基础知识部分阐述了聚类分析基本过程、数据预处理、相似度计算、验证指标、常见聚类方法原理和特点,并给出了应用实例和程序供读者参考。应用部分则针对高维数据非监督学习问题,分别以心电识别、脑电识别、行为识别以及智能材料