本书概述了无线传感器网络及其各种应用、算法以及相关的挑战;介绍了仿生优化算法,如遗传算法(GA)、人工神经网络(ANN)和人工免疫系统(AIS)在故障分析和诊断以及交通管理中的应用。重点介绍了用于解决路由、网络参数优化和能量估计问题的群优化技术,如非洲水牛优化(ABO)、粒子群优化(PSO)和改进的群智能算法。探讨了基
本书系统介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构的设计和各个模块的电路设计。共分15章,主要介绍机器人相关技术的发展,本书中机器人所用的DSP控制芯,环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究,随机系统设计、随机系统建模和控制算法的研究等。可作为高等院校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材,也可供从
本书从商科类专业需求出发,介绍了大数据技术的基本概念与应用。全书主要内容包括走进大数据,认识云计算、物联网、人工智能,大数据采集清洗,数据存储管理,数据挖掘分析,大数据可视化,大数据安全,综合实战案例。本书注重理论与实践作相结合,通过大量案例帮助学生快速了解并掌握大数据相关技术,具有较强的系统性、可读性和实用性。为了利
本书主要介绍了传感器执行器网络,分布式的点云结构,生物激励系统与进化方法,传感器感知与融合方法,贝叶斯方法,模糊逻辑系统,神经网络和生物医疗应用,自动化的机器手,航海或航空运输工具定位、跟踪、SLAM和三维感知。
大数据在各个领域都发挥着重要作用,帮助发现规律、优化决策,促进相关领域的进步与发展。本书主要探讨了在大数据时代背景下,教育大数据、体育大数据、学术大数据的应用与挑战。本书共分4章:第1章主要综述教育大数据预测、应用和挑战;第2章介绍了体育大数据的背景、管理、体育数据分析方法、实际应用和代表性研究问题;第3章介绍体育社交
本书是以FANUC工业机器人为研究对象,针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解,内容有工业机器人的手动操作、示教模式的操作、再现模式的操作、远程控制模式的操作、PAM功能的操作、工具坐标系的设置与操作、输入/输
本书共8章,内容分为两个部分。第一部分为第1-4章,主要讲解了数控机床概述、数控系统控制原理、伺服系统和机械结构等理论知识;第二部分为第5-8章,主要讲解了数控加工工艺、数控车床、数控铣床和加工中心编程等应用知识,还可通过最后一章综合实训来锻炼学生的实际动手能力。
本书主要讲解了Spark生态系统中组件技术。第1章介绍了Scala;第2章介绍了搭建Spark集群和Spark的操作方法;第3章介绍了SparkRDD概念、RDD的处理过程和操作方式;第4章介绍了数据模型、创建方法和常用操作;第5章介绍了使用HBase存储实时数据;第6章讲解了NoSQL数据库原理及使用;第7章讲解了K
本书共10个项目,内容包括:电阻式传感器原理与应用、变电抗式传感器原理与应用、光电式传感器原理与应用、电动势式传感器原理与应用等。
本书讲述了IAR软件的使用、SmartRF软件的使用、传感器的认识、传感器的检测、无线传感网概述、基于BasicRF无线通信技术、基于Z-Stack组网技术等7个知识、技术点。